講義内容
講義科目
制御論第一
担当教員
原 辰次 教授、津村 幸治 准教授
キーワード
前提知識
意義, 目的, 応用分野, etc.
講義の内容
1 制御の基礎概念
2 モデリングの基礎
3 周波数特性
4 伝達関数
5 安定判別法
6 PID制御
7 制御系設計
講義の進め方
成績評価方法
コメント
連絡先
shinji_hara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp
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