21世紀COE「超ロバスト計算原理プロジェクト」最適化/制御セミナー

投稿日:2004/08/25投稿者:津村幸治
 21世紀COE「超ロバスト計算原理プロジェクト」最適化/制御 セミナー
         東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会

日時: 8月27日(金) 15:00〜16:30

場所: 東京大学本郷キャンパス 工学部6号館2階 62号講義室

講演者: Brain Anderson教授
         (オーストラリア国立大学, National ICT Australia)

題目: Agent Formations and Reformations

Abstract:

When formations of agents move in the plane or in
three-dimensional space, the shape of the formation
needs to be maintained. The seminar introduces the
use of rigidity ideas to ensure retention of the
formation shape, with a focus on identifying the
minimum number of inter-agent constraints that need
to be fulfilled. Change of formation due to splitting,
merging, or closing ranks (following the loss of one
or more agents) is also considered.


連絡先:  原辰次     (hara@crux.t.u-tokyo.ac.jp)
         石井秀明   (hideaki_ishii@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)