投稿日:2008/08/09投稿者:小島千昭
東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会

8月18日(月)13時より,東大本郷キャンパスにおきまして,
Prof. Hyungbo Shim (Seoul National University) のセミナーを開催いたします.
Prof. Shimは非線形制御を専門としており,以下のURLにて紹介されております.
   http://cdsl.snu.ac.kr/~hshim/
今回のセミナーでは,Prof. Shimには,外乱オブザーバアプローチに基づく
線形・非線形ロバスト制御系の解析と設計について,理論の観点からお話しいただきます. 
題目や概要などの詳細は以下に記しておりますので,
ご興味のある方はご参照いただけると幸いです.
ご多忙中のところとは存じますが,皆様奮ってのご参加をお待ちいたしております.


日時:2008年8月18日(月)13:00〜14:30

場所:東京大学本郷キャンパス 工学部6号館3F セミナー室AD
      http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_07_j.html#hongo

講演者:Prof. Hyungbo Shim
        (School of Electrical Engineering, Seoul National University)

題目:Analysis and Synthesis of Disturbance Observer for Linear/Nonlinear 
      Uncertain Plants and Robust Transient Behavior

概要: 
Linear disturbance observer (DOB) approach has been successfully 
employed as a tool for robust control and disturbance rejection in
the industry. While it is widely used, little has been done to develop 
the underlying theory. Motivated by this, we begin with a rigorous 
analysis of linear DOB in the state-space framework, and derive a 
necessary and sufficient condition for robust stability. The lessons 
from this analysis then lead to a new DOB structure for robust 
transient behavior and also for nonlinear systems. The proposed 
nonlinear DOB is a semi-global output-feedback inner-loop controller, 
which works in harmony with a (pre-designed) nominal outer-loop 
controller of any type. New tools are introduced in the analysis and 
synthesis of DOB such as singular perturbation, saturation functions, 
and circle criterion.

連絡先: 原 辰次 (Shinji_Hara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)
        小島千昭 (Chiaki_Kojima@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)