投稿日:2009/02/04投稿者:小島千昭
東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会 

この度、3月25日(水)14時より、東大本郷キャンパスにおきまして、
Brian.D.O. Anderson教授 (Australian National University) のセミナーを、
東京大学工学部計数工学科システム情報談話会として開催いたします。

Anderson教授には、ランデブーやコンセンサスといった、
典型的なフォーメーション制御の問題に対して、
鳥や魚の群れなどの自然界における行動原理をヒントとして、
制御、通信およびセンシングの構造の観点からご講演いただきます。
本セミナーの詳細は以下に記しておりますので、
ご興味のある方はご参照いただけると幸いです。

年度末のご多忙中のところとは存じますが、
皆様の奮ってご参加をお待ちいたしております。



日時:2009年3月25日(水)14:00-15:30

場所:東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館2階 第61講義室
(アクセス) http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_07_j.html#hongo

講演者:Brian D. O. Anderson 教授
        (Research School of Information Sciences and Engineering, 
        Australian National University)

題目:Control and information architectures for formations

概要: Formations of robots, underwater vehicles and autonomous airborne 
vehicles are progressively being deployed to tackle problems of surveillance, 
bush fire control, and the like. Much formation behaviour mimics the behaviour 
of formations of living organisms, such as birds and fish. 
  A number of prototypical problems will be considered, starting with 
rendezvous and consensus. The presentation will consider the types of control, 
communications and sensing architecture that allow scalability for formations 
with many individual agents, and allow preservation of the formation shape, as 
well as merging, splitting, or closing ranks in the event of loss of one or 
more agents. The scalability requirement imposes a need for significant 
decentralization of information and control structures, and, just as in a 
formation of birds or fish, no one bird or fish can be expected to sense all 
other birds or fish and compute its own trajectory using even partial 
knowledge of the trajectories of all other individual birds or fish, so the 
amount of sensing, communication and control computation by any one agent has 
to be limited. 

連絡先:原 辰次 (shinji_hara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)
        小島千昭 (chiaki_kojima@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)