投稿日:2009/02/26投稿者:小島千昭
東京大学工学部計数工学科 システム情報談話会 

この度、3月25日(水)に、東大本郷キャンパスにおきまして、
Brian.D.O. Anderson 教授 (Australian National University) 
および Wathanyoo Khaisongkram 博士(東京農工大学)のセミナーを、
東京大学工学部計数工学科システム情報談話会として開催いたします
以前Anderson教授セミナーについてのみお知らせしましたが、
当日のスケジュールが変更になっておりますのでご注意下さい。
本変更やセミナーの詳細は以下に記しておりますので、
ご参照いただきますようお願いいたします。

なお、Anderson教授には、ランデブーやコンセンサスといった、
典型的なフォーメーション制御の問題に対して、
鳥や魚の群れなどの自然界における行動原理をヒントとして、
制御、通信およびセンシングの構造の観点からご講演いただきます。
また、Wathanyoo博士には、入力に大きさや変化率の制約がある不確かなシステム
に対する最悪ケースでのノルム計算アルゴリズムについてご講演いただきます。

参加費や申し込みなどは不要です。
年度末のご多忙中のところとは存じますが、
皆様の奮ってご参加をお待ちいたしております。


日時:2009年3月25日(水)
      *13:15-14:00* Wathanyoo博士セミナー
      *14:15-15:45* B.D.O Anderson教授セミナー
       ※ スケジュールが変更になりました。

場所:東京大学 本郷キャンパス 工学部6号館2階 第61講義室
(アクセス) http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_07_j.html#hongo


(1) Wathanyoo博士セミナー

講演者:Wathanyoo Khaisongkram 博士
        (東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻)

題目:A Hierarchical Branch-and-Bound Algorithm to Compute the Worst-Case 
      Norm of Uncertain Linear Systems under Inputs with Magnitude and Rate 
      Bounds

概要: In this talk, we introduce the worst-case norm (WCN) of uncertain 
convolution systems when the inputs are modelled to have bounded magnitude 
and limited rate. The WCN computation is formulated via a discretization 
approach, which leads to an NP-hard convex maximization problem. To compute 
the global solution of the WCN, we develop Hierarchical Branch-and-Bound (HBB) 
algorithm, which employs a standard Branch-and-Bound (SBB) technique as a 
subroutine. We validate the HBB algorithm and compare numerical results with 
that obtained by SBB. The HBB algorithm yields correct results with excellent 
computational speed and outperforms the SBB algorithm; hence, it is viable to 
attain the WCN computation of high dimensional problems.  


(2) B.D.O Anderson教授セミナー

講演者:Brian D. O. Anderson 教授
        (Research School of Information Sciences and Engineering, 
        Australian National University)

題目:Control and information architectures for formations

概要: Formations of robots, underwater vehicles and autonomous airborne 
vehicles are progressively being deployed to tackle problems of surveillance, 
bush fire control, and the like. Much formation behaviour mimics the behaviour 
of formations of living organisms, such as birds and fish. 
  A number of prototypical problems will be considered, starting with 
rendezvous and consensus. The presentation will consider the types of control, 
communications and sensing architecture that allow scalability for formations 
with many individual agents, and allow preservation of the formation shape, as 
well as merging, splitting, or closing ranks in the event of loss of one or 
more agents. The scalability requirement imposes a need for significant 
decentralization of information and control structures, and, just as in a 
formation of birds or fish, no one bird or fish can be expected to sense all 
other birds or fish and compute its own trajectory using even partial 
knowledge of the trajectories of all other individual birds or fish, so the 
amount of sensing, communication and control computation by any one agent has 
to be limited. 


連絡先:原 辰次 (shinji_hara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)
        小島千昭 (chiaki_kojima@ipc.i.u-tokyo.ac.jp)