投稿日:2009/04/30投稿者:小島千昭
東京大学工学部 計数工学科 システム情報談話会

  来る5月18日(月)15時より、東大本郷キャンパスにおきまして、
Prof. Zhiyun Lin(中国・Zhejiang University: 浙江大学)のセミナーを
東京大学工学部計数工学科システム情報談話会として開催いたします。
なお、Prof. Linにつきましては、下記のURLにて紹介されておりますのでご覧下さい。

  http://sites.google.com/site/zhiyunlin/

  Prof. Linには、マルチエージェントシステムの合意形成と協調運動について
ご講演いただきます。
本セミナーの題目や概要など詳細は以下に記しておりますので、
ご興味のある方はご参照いただけると幸いです。

  ご多忙中のところとは存じますが、皆様の奮ってご参加をお待ちいたしております。


日時:2009年5月18日(月)15:00〜16:30

場所:東京大学 本郷キャンパス 工学部14号館6階北側 第626号室
      http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_15_j.html

講師:Dr. Zhiyun Lin
      (Research Professor, Dept. of Systems Science and Engineering,
       College of Electrical Engineering, Zhejiang University)

題目:Pursuit Strategies in Consensus and Motion Coordination
      for Networked Multi-Agent Systems

概要:
Given a set of agents (e.g., mobile robots), it is no
easy matter to design a control law running on each agent to
achieve a desired collective global behavior of the system.
However, the natural world abounds with spectacular examples of
these emergent behaviors using purely local interactions. This
motivates researchers to explore the principles that underlie
swarm behaviors and to understand how local interactions between
nearby agents lead to large-scale group behaviors from the entire
swarm. This talk will discuss these issues by focusing on a simple
local strategy --- pursuit, in which each agent pursues its
neighbors based on only local available information. However, many
fascinating collective behaviors can be observed such as
rendezvous, circular motion, logarithmic spiral motion,
V-formation, vortex motion, and tornado motion. Rigorous analysis
will be provided to explain these consequences at group-level.
Moreover, this talk will discuss pursuit strategies for a platoon
of mobile robots that are subject to single nonholonomic
constraint and are more difficult to control. Equilibrium
formations are explored with the ultimate goal of obtaining global
stability results.

連絡先: 原 辰次:shinji_hara@ipc.i.u-tokyo.ac.jp
        小島千昭:chiaki_kojima@ipc.i.u-tokyo.ac.jp