教員紹介

生田 幸士（いくた こうじ）
生田 幸士

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 242 号室
Tel: 03-5841-6885
Fax: 03-5841-0719

E-mail：Koji_Ikuta＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

 

略歴

1987年3月 東京工業大学　大学院　理工学研究科　博士後期課程・制御工学専攻修了 （工学博士）
1987年4月 ４月より米国カリフォルニア大学サンタバーバラ校ロボットシステムセンター 主任研究員
1989年 東京大学　工学部　計数工学科　専任講師
1990年 九州工業大学　情報工学部　機械システム工学科　助教授
1994年 名古屋大学　大学院　工学研究科　マイクロシステム工学専攻　教授
2010年 東京大学　大学院　情報理工学系研究科　システム情報学専攻　教授

研究テーマ

　現状技術では実現困難な次世代医用工学の創成を目的とした研究と教育を行っている。バイオマイクロマシンや医用ロボティクスが進展すれば、現在では想像もできない高度な医用福祉機器やバイオテクノロジシステムが実現できる。概念提案と実証開発を推進している「化学ＩＣチップ」や「光駆動ナノマシン」は、医学だけでなく生命科学全般の強力な研究ツールとなる。本研究室で世界に先駆け開発された能動内視鏡や能動カテーテル、化学ＩＣチップ、マイクロ光造形法（ＩＨプロセス）等は、世界的規模で追従研究が開始されつつある。新原理と新発想をキーワードにしたユニークな研究テーマ群は、すべて「夢のある」もので、博士課程のテーマとして最適である。

主な論文・著書

K. Ikuta, K. Hirowatari, Real Three Dimensional Micro Fabrication Using Stereo Lithography and Metal Molding, Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS'93), pp.42-47, 1993.
K. Ikuta: Artificial Life ��, pp.17-23, MIT Press (1996)
K. Ikuta, K. Iritani and J. Fukuyama, "Mobile Virtual Endoscope System with Haptic and Visual Information for Non-invasive Inspection Training" IEEE ICRA 2001, pp.2037-2044, 2001
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