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- 手術支援ロボット
- 低侵襲な外科手術を支援するロボットにおいて，機械学習を用いた一部手技の自律制御などを実装し，システムの知能化と高機能化を実現する．
- 身体運動支援システム
- ソフトアクチュエータのダイレクトドライブの利点を活した運動支援システムを実現する．
- 流体システムの計測制御
- 物流体駆動系の非線形に分布する状態量を用いた形態学的計算によって，医用システムの状態推定や予測問題への適用を提案する．
- ロボットの身体と運動の統合設計
- ロボットのダイナミクスをモデル化し，身体と運動のパラメータを共通の枠組みの中で設計することで，タスク性能を最大化する．
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