システム情報工学／ 2010 音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測

研究概要

触力覚コミュニケーションにおいてテレビ放送のように情報の送り手と受け手が一対多の場合，従来のマスタースレーブシステムは適用できない．本論文では音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測手法を提案し、一対多の触力覚情報伝送を実現するための基礎実験を行った．

半年という短い期間でしたが，先生や先輩方の手厚い指導のおかげで，研究に対する姿勢や論文の書き方，プレゼンの仕方など非常に多くの事を学ぶ事ができました．