システム情報工学／ 2011 新原理医用ロボットの研究

研究概要

MRI下胎児外科手術のための、水圧を駆動源とするプッシュプル式のリニアアクチュエータを開発し、把持機構と屈曲関節を持つマニピュレータを作製し、水中での操作を実証した。