新原理医用ロボットの研究

原田　匠

（指導教員：生田　幸士 教授／ システム情報第9研究室）

研究概要

MRI下胎児外科手術のための、水圧を駆動源とするプッシュプル式のリニアアクチュエータを開発し、把持機構と屈曲関節を持つマニピュレータを作製し、水中での操作を実証した。

卒論の感想