マルチエージェントネットワークにおける目的関数の同定

柴田　一暁

（指導教員：津村 幸治 准教授／ システム情報第5研究室）

研究概要

最適制御が実現されたマルチエージェントシステムの入力と状態変数のデータから各エージェントの目的関数を同定する逆問題を扱う。代数リカッチ方程式の解と入力・状態変数データ間の関係を求め、目的関数の満たすべき条件を導出して同定可能性を示している。

卒論の感想

研究室の方々に色々とお世話になりながらも、研究やそれに伴う論文を書いたり発表をしたりすることの難しさを学ぶことができました。