二眼駆動鏡面式視線制御による高速高精細ステレオビジョンシステムの研究

末石 智大

（指導教員：奥 寛雅 講師、石川 正俊 教授／ システム情報第6研究室）

研究概要

従来手法では鳥やボール等の不規則かつ高速に運動をする物体の高精細な三次元形状の継続的計測は困難であった．本研究は駆動鏡面を用いた高速に視線制御可能な光学系を二つ用いステレオビジョンシステムを構築し，高速運動物体を継続的かつ高精細に計測する手法を提案した．

卒論の感想

研究の進め方・論文の執筆の仕方・発表のポイントなど色々なこと学ぶことが出来，そして卒論として形にすることが出来ました．非常に有意義で密度 の濃い半年間でした．