プリンターロボットのためのカメラによる自動位置検出

杉友 盛佑

（指導教員：奥 寛雅 講師、石川 正俊 教授／ システム情報第6研究室）

研究概要

印刷を動的に小型ロボットで行うことを考えた時に、ロボットの次の動作を決定するためには、ロボット自身の位置姿勢を知ることが重要になる。今回、カメラを用いて、新しい計算方法で位置姿勢情報を取得するシステムの構築と、その評価を行なった。

卒論の感想

研究を行なっていく過程で、研究分野に対する知識だけでなく、論文の読み方、研究の進め方など、様々なことを学ぶことができました。大変有意義な経験となり、よかったです。