高速ビジョンを用いた重畳車の分離識別トラッキング

飯島　尚仁

（指導教員：石川　正俊 教授、妹尾　拓 講師／システム情報第6研究室）

研究概要

重畳車に機械学習で分離識別を行うことで高速トラッキングを継続する手法について提案する。従来の相関フィルタやステレオIPMを用いた高速トラッキングと並列的に対象認識アルゴリズムYOLOで重畳車の識別を実行することで高速トラッキングを実現した。

卒論の感想

本格的な論文を書くのは初めてだったのでわからないこともありましたが,研究を通してたくさんのことを勉強できました。