手指の高速姿勢推定に向けた立体的リング状マーカーの研究

菅間　拓実

（指導教員：石川　正俊 教授、妹尾　拓 講師／システム情報第6研究室）

研究概要

手指の高速ジェスチャー認識はプロジェクションマッピングなどで必要とされる．低いレイテンシで手指の姿勢推定を行うため立体的リング状マーカーを提案した．立体形状を腕や指に装着することにより，低い拘束性の下で高精度に姿勢推定可能である．

卒論の感想

短い期間ではあったものの，研究者としてのあり方や研究への姿勢を一から教えて頂きました．とても有意義なもので大変勉強になりました．