クラウド・エッジ連携による効率的な逐次自己位置推定システムの研究

二川　央笙

（指導教員：近藤　正章 准教授，中村　宏 教授／システム情報第8研究室）

研究概要

バッテリー駆動の移動ロボットにとって，省エネルギー化は重要な課題である．そこで本研究では，移動ロボット制御に不可欠である自己位置推定のシステムを省エネルギー化する手法を提案し，シミュレーション実験によりその有効性を確認した．

卒論の感想

研究を行う上で，何よりも問題提起の力が重要であると痛感しました．戸惑ったことも多くありましたが，この経験を生かし今後の研究を必ず有意義なものとします．