輪講(システム情報工学)

輪講(システム情報工学)

システム情報工学輪講:4年夏学期

配属先の研究室で、専門分野に関する文献・論文を全員で分担しながら読み進めていきます。

音メディア情報学研究室(猿渡 洋教授,小山 翔一講師)

  • 「Christopher M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006.」
システム医工学研究室(川嶋 健嗣教授,宮嵜 哲郎講師)

  • J. Rosen, B. Hannaford, R,M. Satava, Surgical Robotics, Springer, 2011.
物理情報計測・逆問題研究室(奈良 高明教授,長谷川 圭介講師)

  • Tristan Needham, Visual Complex Analysis.
  • Yi Wang, Principles of Magnetic Resonance Imaging: Physics Concepts, Pulse Sequences, & Biomedical Applications
実世界情報環境学研究室 (篠田 裕之教授,牧野 泰才准教授)

  • 「Erol Basar: Brain Function and Oscillations
    Volume I: Brain oscillations : principles and approaches
    Volume II: Integrative brain function. Neurophysiology and cognitive processes」
システム制御研究室(藤田 政之教授)

受動性というシステムの入出力に関連した概念を通して,ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御理論について学びます.

  • Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita and Mark W. Spong, Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics, Springer, 2015.
制御理論研究室(津村 幸治准教授)

制御工学の分野で定評のある大学院レベルの教科書を読み進める.予備知識は,制御論第一・第二.

  • 「H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Ed, Prentice Hall, 2001.」
  • 「B. D. O. Anderson and J. B. Moore, Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, 1990.」
  • 「R. Middleton and G.C. Goodwin, Digital Control and Estimation: A Unified Approach, Prentice Hall, 1990.」
  • 「K. J. Astrom and B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems — Theory and Design, 3rd Ed, Prentice Hall, 1997.」
  • 「T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1979.」
  • 「K. J. Astrom, Introduction to Stochastic Control Theory, Academic Press, 1970.」
  • 「B. D. O. Anderson and J. B. Moore, Optimal Filtering, Prentice Hall, 1979.」

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脳情報計測・制御研究室(天野 薫教授)

  • Peter Dayan and Laurence F. Abbott: Theoretical Neuroscience: Computational and Mathematical Modeling of Neural Systems
  • Gyorgy Buzsaki: Rhythms of the Brain
情報物理・光システム学研究室(成瀬 誠教授,堀﨑 遼一准教授)

  • Y. Shen, et al. Deep learning with coherent nanophotonic circuits, Nature Photonics, 2017.
  • T. Ishihara, et al. An Integrated Nanophotonic Parallel Adder, Journal of Emerging Technologies in Computing Systems, 2018.
コンピューティングシステム学研究室(中村 宏教授,高瀬 英希准教授)

  • John L. Hennessy and David A. Patterson, Computer Architecture, Sixth Edition: A Quantitative Approach
  • Edward Ashford Lee and Sanjit Arunkumarr Seshia: Introduction to Embedded Systems: A Cyber-Physical Systems Approach
  • Sarah L. Harris and David Harris: Digital Design and Computer Architecture, RISC-V Edition
身体情報学研究室(稲見 昌彦教授,門内 靖明准教授)

人間や動物の感覚などの生理学,もしくは心理物理実験法に関する書籍や論文を読む.

  • D. W. Cunningham and C. Wallraven,Experimental Design: From User Studies to Psychophysics. CRC Press, 2012.
  • Michael F. Land and Dan-Eric Nilsson, Animal Eyes, Second Edition, Oxford University Press, 2012.
システムズ薬理学研究室(上田泰己教授)

  • Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville. Deep Learning. MIT Press, 2016.
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