システム情報工学／ 2018 ソフトロボティクス用センサの研究

研究概要

ソフトロボティクスにおいて柔軟なセンサの開発が遅れている。本研究では、生田研究室で開発されている光ファイバに欠損を入れ作成された屈曲センサの理論モデルの提案と、その屈曲センサを複数配置して多次元化し形状を測定するセンサの設計・開発を行った。

研究室の方々に非常にお世話になりながら研究の取り組み方を学ぶことができ、また研究に必要な忍耐強さを養うことができた有意義な半年間であった。