システム情報工学 ／ 2015 多チャネル非負値行列因子分解と統計的信号推定に基づく索状ロボット音響センサの研究

氏名 高田　一真
指導教員 猿渡　洋 教授
研究室 システム情報第1研究室

研究概要

索状ロボットの周りにはマイクロホンが取り付けられており音信号が観測可能である．しかし，索状ロボットから発生するノイズが観測音に混入してしまう．統計的手法を用いてこのノイズを除去する研究を行った．
多チャネル非負値行列因子分解と統計的信号推定に基づく索状ロボット音響センサの研究
策状ロボット

卒論の感想

研究の対象となるものを理解し，試行錯誤しながら実験を重ね，結果をまとめあげて発表を行うということを経験できて自分にとってはとても有意義な時間でした．