システム情報工学／ 2005 指腹への触覚提示手法の研究

研究概要

指先以外の部分にも触覚提示を行う必要があることを提案し、実験によって指先とそれ以外(具体的には指中節部)の触覚機能に差が無い場合がある事を確かめました。さらに、指中節へ触覚を提示するための新しい機構を提案しました。

ハードウェアを扱う上で必要な基本を一通りやったのは良い経験でした。失敗ばかりしていましたが、ここでの経験はきっと今後の糧となると思います。