システム情報工学 ／ 2004 高速ビジョンチップの分散ネットワーク化に関する研究
| 氏名 | 齊藤 翔一郎 |
|---|---|
| 指導教員 | 石川 正俊 教授 並木 明夫 講師 |
| 研究室 | システム情報第6研究室 |
研究概要
秒間1000コマ以上撮像できるビジョンチップを，汎用のEthernet上で使用できるようにしました． 1000分の1秒毎の画像特徴量を同時に複数台から取得することも可能です．リアルタイムロボット制御やジェスチャー認識への応用が考えられます．
卒論の感想
ビジョンチップに取り付けたプロセッサを動かすTRONのプログラミングが初めてで苦労しました．ちゃんと動作するところまでこぎつけられてよかったです．- TOP
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