氏名 奥田 祐作
指導教員 田中 健一郎 准教授
研究室 数理情報第3研究室

研究概要

Neural ODE(=常微分方程式)とはニューラルネットワーク(以下NN)が微分方程式のベクトル場を学習するNNの構造である. これの学習において必要な数値積分について標本点の取り方を改良することで学習効率と安定性が改善した.
二重振り子の挙動を学習させた結果.青が教師データでオレンジが学習結果.

卒論の感想

先行研究の調査,自分のアイデアの実装や検証,成果の発表など慣れないことが多く大変でしたが科学研究を体験出来て充実していました. 修士ではより充実させたいです.