システム情報工学 ／ 2017 法線画像における3次元回転不変な特徴量に関する研究

氏名 中村 晶洋
指導教員 渡辺 義浩 講師 石川 正俊 教授
研究室 システム情報第6研究室

研究概要

物体の運動推定は重要な課題であり，様々な手法が提案されている．本論文では3次元回転不変な法線画像特徴量を提案し，輝度画像特徴量では困難なテクスチャレスな対象の運動推定を行う．また，法線の持つ方向情報を用いることで非剛体の変形を推定できる．
法線画像における3次元回転不変な特徴量に関する研究
法線画像における特徴点のマッチングと，各特徴点の推定回転角

卒論の感想

短い時間の中でサーベイを行い，また相手を納得させられる理論と実験結果を用意することの難しさを実感した．