システム情報工学 ／ 2023 物理ロボットとシミュレーションモデルによる経路探索のための統合型深層強化学習手法

氏名 高木 柚李
指導教員 中村 宏 教授 髙瀬 英希 准教授

研究概要

高精度シミュレーションを物理世界の複製として活用するデジタルツインは，Society 5.0において注目を集めている技術である．本論文では，強化学習手法の一つであるDQNを用いた経路探索において，デジタルツインを活用した低コストな学習手法を提案する．
提案するデジタルツインシステムの構造

卒論の感想

物理世界と情報世界を繋ぐという学科のテーマに直結する研究ができたと感じる．一つのテーマを深く掘り下げ，一貫した論文にまとめるという貴重な経験をすることができた．