システム情報工学／ 2006 高速ビジョンのための三次元物体トラッキングに関する研究

研究概要

物体の２次元投影像から３次元空間内での位置姿勢を推定する研究です。モーメントと呼ばれる統計量を用いてニュートン法により物体の追跡を行いました。位置姿勢に応じたモーメントを記録したテーブルにより任意形状物体の追跡が可能であることを示しました。

卒論を通して、研究の進め方や情報整理のやり方を学ぶことができました。また、今までに授業で聞いたことを実感することができました。