皮膚せん断変形の時空間分布が快・不快に与える影響の調査

佐竹 空良

（指導教員：稲見 昌彦 教授、檜山 敦 講師／身体情報学研究室）

研究概要

触覚のコミュニケーションにおける役割は大きい。特に撫では愛情・共感を伝える快な刺激であり，デバイスで再現する試みが為されている。本論文では皮膚せん断変形という刺激に注目し，撫でるような運動を空間的に提示して，連続性や快不快などを調査した。

皮膚せん断変形を提示するための装置

卒論の感想

研究室の先生方や先輩方のサポートのおかげで，研究への取り組み方を学べた有意義な半年だった。また，触覚について色々なことを知ることができたので，今後の研究に活かしていきたいと思う。