空気圧ゴム人工筋アシストスーツの形態学的計算による状態推定のための管路系設計

永田 瑚詩

（指導教員：川嶋 健嗣 教授／システム医工学研究室）

研究概要

空気圧ゴム人工筋アシストスーツは福祉や産業などの分野での実用化が期待されている．本研究では，駆動のために用いる空気圧管路系の内圧変化から着用者の姿勢を推定する物理リザバー計算の精度向上のために，管路系の設計条件について検討した．

物理リザバー計算による着用者の姿勢の推定

卒論の感想

卒業研究で初めて人を対象として行う実験系に携わり，物を対象とする3年生までの実験とは違う難しさを体感しました．半年間ありがとうございました．