分散最適化アルゴリズムによるネットワークの設計

菅野 広大

（指導教員：津村幸治 准教授／制御理論研究室）

研究概要

マルチエージェントシステムは，多数のダイナミカルシステムが相互に作用しながら動作するシステムである．本論文ではマルチエージェントシステムを特徴付ける，ネットワーク行列の固有値の最適化問題を，分散的に解く解法アルゴリズムを提案した．

提案手法の概略

卒論の感想

研究の進め方や学術論文の書き方，研究発表など，研究にかかわる様々な物事を丁寧に指導していただきました.