ElixirによるROS 2クライアントライブラリの任意型メッセージの通信手法

佐藤 弘之

（指導教員：中村宏 教授・高瀬英希 准教授／コンピューティングシステム学研究室）

研究概要

ROS 2はロボット開発を支援するプラットフォームである．本研究では，関数型言語ElixirによるROS 2クライアントライブラリRclexにおいて任意型メッセージの出版購読通信を実現し，Rclexの適用範囲を拡大した．

提案手法の実現するシステム例

卒論の感想

研究の意義付けやその伝え方，論文の論理構成など学ぶことが多く，今後大いに役立つ経験を得ることができた．