生体情報の計測・解析とその制御への応用

◆実験内容:
課題例:(1) 筋電信号による義手制御: ヒトあるいは動物の筋電信号によってロボットハンドの制御を行う。(2) 神経系情報による外部機器制御 (Brain-Machine Interface, 自律神経系情報による人工臓器制御など): 運動関連の神経情報や自律神経系情報、あるいは表面電極によるヒトの脳波等によって、外部機器(ロボットハンドや移動型デバイス、人工心臓等)を制御することを試みる。(3) 神経信号の計測・解析: 上記の実験の基盤技術として、神経プローブの研究や神経信号の解析・解釈に関する研究を行う。
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