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教員紹介
宮嵜 哲郎(みやざき てつろう)

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部6号館 240号室
Tel: 03-5841-6892
E-mail:Tetsuro_Miyazaki
[ホームページ]
略歴
2014年 | 東京工業大学大学院 理工学研究科機械物理工学専攻 博士後期課程修了 博士(工学) |
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2014年 | 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 研究教員 |
2015年 | 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 助教 |
2017年 | 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 バイオメカニクス分野 助教 |
2020年 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教 |
2022年1月 | 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 講師 |
研究テーマ
ロボット工学の分野において,人間機械調和型ロボットシステムの最適設計と最適制御をハードウェアとソフトウェアの両面から研究を行っている.剛体リンク系,流体駆動系や柔軟材料など,多様な物理特性を有する機械要素同士を組み合わせ,人と調和して高い性能を発揮する新たなハードウェアを構成するとともに,個々の機械要素を詳細にモデル化し,精密な制御や外乱オブザーバによる状態推定などのソフトウェアを設計・実装することで,ロボットシステムの高機能化を実現する.
主な論文・著書
- T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, M. Sogabe, Y. Nakajima, K. Kawashima, “Running motion assistance using a soft gait-assistive suit and its Experimental Validation”, IEEE Access, Vol. 9, pp. 94700-94713, 2021.
- T. Tagami, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, K. Kawashima, “Pressure control of a pneumatic artificial muscle including pneumatic circuit model”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 60526-60538, 2020.
- T. Miyazaki, T. Tagami, D. Morisaki, R. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, K. Kawashima, “A motion control of soft gait assistive suit by gait phase detection using pressure information”, Applied Sciences, Vol. 9, No. 14, pp. 2869, 2019.
- T. Miyazaki, K. Sanada, “Experimental validation of an optimum design method for a ball throwing robot considering degrees of freedom, link parameters, and motion pattern”, Mechanical Engineering Journal, Vol. 4, No. 5, pp. 17-00147, 2017.
- T. Tagami, T. Miyazaki, T. Kawase, T. Kanno, K. Kawashima, “Pressure control of a pneumatic artificial muscle including pneumatic circuit model”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 60526-60538, 2020.