日時：2023年6月6日(火) 17時40分～
場所：本郷キャンパス工学部1号館,6号館,14号館
プログラム：
| グループA | グループB |
| 猿渡・高道研 | 篠田・牧野研 |
| 奈良研 | 川嶋・宮嵜研 |
| 中村・高瀬研 | 津村研 |
| 天野研 | 成瀬・堀﨑研 |
| 藤田研 |
参加方法：
6月2日(金) 17時までに以下のフォームから申し込みを行ってください。申込みいただいた方には、前日までに集合場所などの参加方法をメールにてご案内します。
なお、定員に限りがありますので、ご希望に添えない場合があることご承知ください。
（講義受講者も申し込みください。詳細はITC-LMS上で確認してください）
計数工学科では、2023年度駒場生向けの進学ガイダンスを以下の要領で行います。
興味のある方は是非ご参加ください。
進学ガイダンスでのスライドを以下に公開しています。学科を選ぶ際の参考にしてください。
本ファイルはガイダンス当日までに更新されることがあります。
進学ガイダンス資料（PDFファイル）
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は2月22日(水) 17時です。
申込フォーム
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 天野研究室 特任講師
題目： 自然物体を認識するヒトの視覚情報処理の機能的理解に向けて
概要： 自然環境に存在する物体は、色、テクスチャ、質感など様々な属性を持っている。ヒトの眼に映る入力画像にはそれらの属性情報が複雑に混在しているが、日常我々は自然物体が持つ属性を適切に認識することができている。こうしたヒトの認識の基礎にある視覚情報処理を検討することは、ヒトの脳機能を理解する上で重要であることに加えて、ヒトの日常的な認知に則した工学的手法の開発に繋がる意義も持つ。
本発表では、自然物体認識における質感認識について発表者がこれまで行った研究について、3つのアプローチに分けて紹介する。具体的には、
1) 物理特性の解析による仮説検証型の検討、
2) 機械学習手法を用いたデータ駆動型の検討、
3) データ駆動型の検討における機械学習の解釈性を深める試み、
について紹介する。
問い合わせ先：
kenji_kawashima[at]itc.i.u-tokyo.ac.jp
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は11月23日(水) 17時です。
申込フォーム
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
題目： マルチロボットシステムの協調と学習による自律化制御
概要： 雑然とした室内や屋外などの構造化されていない環境内でロボットが活動するためには自律性が鍵となる．自律性とは，環境との相互作用を通して外部からの介入なしに目的を達成する能力のことを意味する．発表者はこれまで，複数台のロボットを協調させることで全体としての自律性を向上させる制御に関する研究に取り組んできた．本発表では，発表者がこれまでに取り組んできた動物の群れ・なわばり行動に着想を得たマルチロボットシステムの自律化制御に関する研究を紹介する．具体的には，前半で視覚センサを搭載した移動ロボットの群れにより，対象物の運動を学習し協調的に追尾する制御について紹介する．後半では同様の移動ロボットの群れにより，様々な安全性制約を考慮しながら対象領域を被覆する制御について紹介する．
問い合わせ先：
kenji_kawashima[at]itc.i.u-tokyo.ac.jp
naomi_suzuki[at]ipc.i.u-tokyo.ac.jp
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は7月6日(水) 17時です。
申込フォーム
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 特任助教
題目： 触覚提示用スケーラブル超音波フェーズドアレイの開発, 及び, 応用
概要： 発表者は主に非接触で触覚提示を行うための超音波フェーズドアレイの開発を行ってきた. 本講演では, 最新の超音波触覚の論文を紹介しつつ, 触覚提示のための超音波フェーズドアレイに求められる要件をまとめ, それを実現するフェーズドアレイシステムを紹介する. また, 合わせて, ユーザ体験を損なわないようにするためにフェーズドアレイの駆動騒音を低減する手法や, 複数の点を同時に刺激するために複数の焦点を持つ音場を生成する逆問題の解法についても紹介する.最後に, 本講演で紹介するフェーズドアレイシステムはスケーラブル, 即ちモジュール化されており相互に接続・拡張することができる. そこで, 本フェーズドアレイシステムによる大規模かつ柔軟なアレイ構成により実現された様々なアプリケーションについても簡単に紹介する.
URL：
篠田・牧野研究室 https://hapislab.org/
問い合わせ先：
kenji_kawashima[at]itc.i.u-tokyo.ac.jp
naomi_suzuki[at]ipc.i.u-tokyo.ac.jp
丁友会工学部学科ガイダンス
日時：2022年6月14日(火) 17時40分～
場所：オンサイト 本郷キャンパス工学部1号館,6号館,14号館＆Zoomによるオンライン開催
プログラム：
| グループA | グループB |
| 猿渡・小山研 | 篠田・牧野研 |
| 奈良・長谷川研 | 川嶋・宮嵜研 |
| 藤田研 | 津村研 |
| 中村・高瀬研 | 成瀬・堀﨑研 |
| 天野研 |
参加方法：
学術フロンティア講義「サイバネティクス入門」の受講者以外の方は、参加方法を連絡しますので、 6月10日(金) 17時までに以下のフォームから申し込みを行ってください。
なお、オンサイト参加には定員がありますので、ご希望に添えない場合があることご承知ください。
（講義受講者も申し込みください。詳細はITC-LMS上で確認してください）
計数工学科では、2022年度駒場生向けの進学ガイダンスを以下の要領で行います。
興味のある方は是非ご参加ください。
進学ガイダンスでのスライドを以下に公開しています。学科を選ぶ際の参考にしてください。
進学ガイダンス資料（PDFファイル）
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は11月21日(日) 17時です。
申込フォーム
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
題目： 細胞・生体分子システムの「かたち」を制御する物理システムと計算論
～人工細胞膜から細胞集団まで～
概要： 生物を構成する細胞は，細胞内外を隔てる脂質膜や細胞の構造を支える細胞骨格などの生体分子によって様々な形態をとる．そのため，細胞集団や生体分子システムの形態を制御する技術は，細胞・分子の機械特性の計測や細胞組織工学などの幅広い分野で必要とされている．しかし，これらの生体システムは細胞・分子の相互作用による自己組織化によってボトムアップに構築されるため，個々の構成要素を操作して全体の形態を変えるというトップダウン的な制御を行うことは困難である．
本講演では，細胞・分子システムがつくる自己組織化構造の物理モデルに着目し，その形態制御を実現するマイクロ・ナノ工学技術と数理的な計算論について紹介する．前半では，細胞の形をつくる脂質膜の流体力学モデルについて説明し，平面脂質膜の流動性や形状の制御を可能にするナノ電極ディスプレイ技術について紹介する．後半では，配向性を示す細胞集団の液晶理論によるモデル化と微細構造による配向場の制御法について説明する．また，細胞集団の配向場やトポロジカル欠陥の生成位置を求める順問題・逆問題の解法と実験検証例について紹介する．
URL：
奈良・長谷川研究室 http://www.inv.ipc.i.u-tokyo.a
問い合わせ先：
system-colloquium-group[at]g.ecc.u-tokyo.ac.jp
※システム情報談話会の運営は、東京大学オンキャンパスジョブのサポートを受け、情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程の有志の大学院生（久保田祐貴、三河祐梨、江田尚弘）が行っています。
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は10月3日(日) 17時です。
https://forms.gle/doihoHLSjcjy7rqt5
東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
題目： 機構のダイナミクスの計測制御を基盤とする人間機械調和型ロボットシステムの研究
概要： 発表者はこれまで，ロボット工学の分野において，機構が有するダイナミクスの計測制御を基盤とする人間機械調和型ロボットシステムの発展と社会実装へ寄与する最適設計と最適制御について，ハードウェアとソフトウェアの両面から研究を行ってきた．剛体リンク系や流体機械，柔軟材料など，多様でユニークな物理特性を有する機械要素同士を組み合わせ，人と調和する（人と機械の間で自然に互いの情報をやり取りし協調することで，高い性能を発揮する）新たなハードウェアを構成するとともに，個々の機械要素を詳細にモデル化することで，精密な制御や外乱オブザーバによる状態推定を可能とするソフトウェアを設計するアプローチにより研究を推進している．本講演では，これまでに発表者が携わった研究を3つのカテゴリー：1）ロボットの身体と運動の統合設計，2）空気圧駆動式ロボットシステムの設計・制御，3）センサ機能を有するソフトアクチュエータ，に分類しご紹介させていただく．
URL：
川嶋研究室 http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.a
問い合わせ先：
system-colloquium-group[at]g.ecc.u-tokyo.ac.jp
※システム情報談話会の運営は、東京大学オンキャンパスジョブのサポートを受け、情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程の有志の大学院生（久保田祐貴、三河 祐梨、江田尚弘）が行っています。