システム情報談話会

東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻／工学部計数工学科システム情報工学コース　談話会

システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。

• 日時：2021年10月04日(月) 17:00-18:00

学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は10月3日(日) 17時です。
https://forms.gle/doihoHLSjcjy7rqt5

講演者：宮嵜 哲郎 先生、博士（工学）

東京大学大学院　情報理工学系研究科　システム情報学専攻　助教

題目： 機構のダイナミクスの計測制御を基盤とする人間機械調和型ロボットシステムの研究

概要： 発表者はこれまで，ロボット工学の分野において，機構が有するダイナミクスの計測制御を基盤とする人間機械調和型ロボットシステムの発展と社会実装へ寄与する最適設計と最適制御について，ハードウェアとソフトウェアの両面から研究を行ってきた．剛体リンク系や流体機械，柔軟材料など，多様でユニークな物理特性を有する機械要素同士を組み合わせ，人と調和する（人と機械の間で自然に互いの情報をやり取りし協調することで，高い性能を発揮する）新たなハードウェアを構成するとともに，個々の機械要素を詳細にモデル化することで，精密な制御や外乱オブザーバによる状態推定を可能とするソフトウェアを設計するアプローチにより研究を推進している．本講演では，これまでに発表者が携わった研究を3つのカテゴリー：1）ロボットの身体と運動の統合設計，2）空気圧駆動式ロボットシステムの設計・制御，3）センサ機能を有するソフトアクチュエータ，に分類しご紹介させていただく．

URL：
川嶋研究室 http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/

問い合わせ先：
system-colloquium-group[at]g.ecc.u-tokyo.ac.jp

※システム情報談話会の運営は、東京大学オンキャンパスジョブのサポートを受け、情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程の有志の大学院生（久保田祐貴、三河 祐梨、江田尚弘）が行っています。