システム情報談話会
東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻／工学部計数工
システム情報学専攻 若手研究者1名による談話会をZoomオンラインで開催します。
- 日時：2022年11月25日(金) 17:30-18:30
学内外からの参加をひろく募集します。奮ってご参加ください。
学内のメール案内を受領されていない方は、下記Google Formsよりお申し込みください。回答後のページにZoom URLが表示されます。当日16時までにZoom URLをメールでもご案内します。
申込締切は11月23日(水) 17時です。
申込フォーム
講演者： 山内 淳矢 先生 博士（工学）
東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 助教
題目： マルチロボットシステムの協調と学習による自律化制御
概要： 雑然とした室内や屋外などの構造化されていない環境内でロボットが活動するためには自律性が鍵となる．自律性とは，環境との相互作用を通して外部からの介入なしに目的を達成する能力のことを意味する．発表者はこれまで，複数台のロボットを協調させることで全体としての自律性を向上させる制御に関する研究に取り組んできた．本発表では，発表者がこれまでに取り組んできた動物の群れ・なわばり行動に着想を得たマルチロボットシステムの自律化制御に関する研究を紹介する．具体的には，前半で視覚センサを搭載した移動ロボットの群れにより，対象物の運動を学習し協調的に追尾する制御について紹介する．後半では同様の移動ロボットの群れにより，様々な安全性制約を考慮しながら対象領域を被覆する制御について紹介する．
問い合わせ先：
kenji_kawashima[at]itc.i.u-tokyo.ac.jp
naomi_suzuki[at]ipc.i.u-tokyo.ac.jp