工学部計数工学科
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生体機械システム研究室
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– 医用システム：医工学と情報科学の融合 –
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川嶋 健嗣
教授
手術支援ロボット
低侵襲な外科手術を支援するロボットにおいて，機械学習を用いた一部手技の自律制御などを実装し，システムの知能化と高機能化を実現する．
身体運動支援システム
ソフトアクチュエータのダイレクトドライブの利点を活した運動支援システムを実現する．
流体システムの計測制御
物流体駆動系の非線形に分布する状態量を用いた形態学的計算によって，医用システムの状態推定や予測問題への適用を提案する．
