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- ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御
- ネットワーク化されたマルチロボットシステムの最適な動きをデザインする基本原理の解明を目指している。
- 認知自律システムの学習知能制御
- 環境を知覚認知し、運動を決定する自律システムのロバスト化および知能化を実現する制御理論の創出を目指している。
- サイバーフィジカル＆ヒューマンシステム
- 物理空間とサイバー空間の相互結合に人間の意思決定を介在させた，人間と機械のチームを実現するシステムの構築を目指している。
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