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教員紹介

略歴

1985年	早稲田大学 博士後期課程退学
1985年	金沢大学 助手
1987年	工学博士 取得（早稲田大学）
1988年	金沢大学 講師
1991年	金沢大学 助教授
1992年	北陸先端科学技術大学院大学 助教授
1994年	ミュンヘン工科大学 在外研究員
1999年	金沢大学 教授
2005年	東京工業大学 教授
2012年	JST CREST 研究総括
2020年4月–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

システム制御理論に基づき、ネットワーク化された自律システムに関する研究をしている。人間の意思決定過程や環境の認知、および相互作用を通して最適な行動を達成するための新たな制御理論の創出を目指している。具体的には、以下のテーマに取り組んでいる。
1. ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御
2. 認知自律システムの学習知能制御
3. サイバーフィジカル＆ヒューマンシステム

主な論文・著書

T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics, Springer, 2015.

Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.

M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong, Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking: Stability and L2-gain Performance Analysis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.15, No.1, pp.40-52, 2007.