ビジュアルサーボとはフィードバック制御ループにビジョンによる画像情報を組み込んだサーボ制御系である．視覚による認識とロボットの制御を同時に行うので，変化する環境に対応した作業を行うことが可能となる．ステレオ視などの方法を用いて計算した対象の３次元位置情報に基づいてロボットを制御する位置ベース法と，画像上の特徴量から直接ロボットを制御する特徴ベース法が提案されている．どちらの場合でも，画像処理に時間がかかりすぎると，サーボループのゲインが上げられず，ロボットの応答性能を高めることができない．この問題に対して，画像処理を1msで実現可能な高速ビジョンシステムの導入が注目されている．写真は，高速ビジョンシステムを搭載した２自由度ターゲットトラッキングシステムである．
