ネットワークド制御システム

ネットワークド制御システムとは，マスタースレイブに代表されるように，制御系を構成するサブシステムがネットワークを介して接続し，物理的隔たりが実質的に除去される制御システムのことをいう．近年のコンピュータネットワークの急速な高容量化により，このような制御システムの形態が一般的なものになると予想され，最近では最も活発な制御理論の研究分野の一つとなっている．研究課題は制御理論と情報理論の融合といった性質をもち，信号伝達の遅延や通信容量といった各サブシステム間を流れる信号に課される制約と，制御性能の関係の解析が中心である．