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教員紹介

略歴

2007年	大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 博士前期課程修了
2010年	大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 博士後期課程修了
2010年	大阪大学 大学院情報科学研究科 助教
2017年	国立研究開発法人 科学技術振興機構 さきがけ研究員 (兼任)
2020年11月	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 准教授

研究テーマ

従来のイメージングシステムでは, 光学系と情報処理系が独立に設計されることが多く，両者が不必要に肥大化する傾向にありました．近年の情報科学の発展により，両者を統合して設計することで，レンズレスカメラ，一画素カメラ，散乱イメージングなどこれまで不可能だったイメージング機能の発現，高機能化，簡略化が可能になります．このような「コンピュテーショナルイメージング」に代表される情報光学を軸に，医療，天文，セキュリティなどの多様な分野への貢献を目指して研究を行なっています．

主な論文・著書

R. Horisaki, Y. Okamoto, and J. Tanida, “Deeply coded aperture for lensless imaging,” Opt. Lett. 45, 3131-3134 (2020).

Y. Okamoto, R. Horisaki, and J. Tanida, “Noninvasive three-dimensional imaging through scattering media by three-dimensional speckle correlation,” Opt. Lett. 44, 2526-2529 (2019).

R. Horisaki, K. Fujii, and J. Tanida, “Diffusion-based single-shot diffraction tomography,” Opt. Lett. 44, 1964-1967 (2019).

Y. Nishizaki, M. Valdivia, R. Horisaki, K. Kitaguchi, M. Saito, J. Tanida, and E. Vera, “Deep learning wavefront sensing,” Opt. Express 27, 240-251 (2019).

R. Horisaki, H. Matsui, R. Egami, and J. Tanida, “Single-pixel compressive diffractive imaging,” Appl. Opt. 56, 1353-1357 (2017).

教員紹介

略歴

2009年3月	東京大学 工学部 計数工学科 卒業
2011年3月	東京大学 大学院情報理工学系研究科 数理情報学専攻 修士課程 修了
2014年4月	東京大学 大学院情報理工学系研究科 数理情報学専攻 博士課程 修了
2014年4月	東京工業大学 大学院社会理工学研究科 助教
2016年4月	東京工業大学 工学院経営工学系 助教
2020年10月	東京大学 大学院情報理工学系研究科 数理情報学専攻 特任准教授

研究テーマ

(1) 離散最適化：離散最適化問題（オンライン最適化問題，ロバスト最適化問題など）に対するアルゴリズムの設計．

(2) アルゴリズム的ゲーム理論：戦略的環境におけるメカニズムの設計と解析．

主な論文・著書

– Yasushi Kawase and Atsushi Iwasaki: Approximately Stable Matchings with General Constraints, Proceedings of the 19th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS2020), Pages 602–610, May 2020.

– Yasushi Kawase and Hanna Sumita: Randomized Strategies for Robust Combinatorial Optimization, Proceedings of the 33rd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2019), Pages 7876–7883, January 2019

– Yasushi Kawase, Kazuhisa Makino, and Kento Seimi: Optimal Composition Ordering Problems for Piecewise Linear Functions, Algorithmica, Vol. 80, Issue 7, Pages 2134–2159, July 2018

– Xin Han, Yasushi Kawase, and Kazuhisa Makino: Online Unweighted Knapsack Problem with Removal Cost, Algorithmica, Vol. 70, Pages 76–91, September 2014.

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略歴

2007年3月	慶應義塾大学 経済学部 卒業
2010年3月	一橋大学大学院 経済学研究科 修士課程修了
2013年8月	スイス連邦工科大学チューリッヒ校 博士課程修了
2013年9月	スイス連邦工科大学チューリッヒ校 博士研究員
2013年10月	国立情報学研究所 特任研究員
2014年4月	東京大学大学院 経済学研究科（日本学術振興会PD） 特任研究員
2015年12月	東京大学大学院 情報理工学系研究科 ソーシャルICT研究センター 特任助教
2020年4月	東京大学大学院 情報理工学系研究科 数理・情報教育研究センター 講師

研究テーマ

社会や経済に関する様々なビッグデータを活用することで実証分析だけでなく、経済特性(経験的規則性など)を考慮したモデルや複数ソースの情報活用に関する技術開発に取り組んでいる。実証分析に関しては金融市場のデータ、ブロックチェーン、ニューステキスト、企業の財務諸表、企業関係、製品の売上などファイナンスやマクロ経済学に関係するものを扱うことが多かったが、特に限定しているわけではない。後者の技術開発に関してはネッワーク（シンプル、テンポラル、異質情報）やテキストマイニングに根差した手法が多い。
こうした実証分析とモデル開発を通じてショックの伝播と緩和、産業連関、総量の変動、企業のマッチング、ネットワークの生成過程、バブル、暴落、財務状況、システミックリスク、貨幣の流通速度、ニュースイベント、情報の信頼性といった複雑な事象をモデル化し、学術的探究を行うだけでなくリスク管理やデータ駆動型の政策に役立てることを目指している。

主な論文・著書

Ryohei Hisano, Didier Sornette, Takayuki Mizuno , “Prediction of ESG compliance using a heterogeneous information network”, Journal of Big Data 7, 22, 2020.

Ryohei Hisano, “Learning Topic Models by Neighborhood Aggregation”, IJCAI 2019, Macao, China, Aug 10 -16, 2019.

Ryohei Hisano, “Semi-supervised Graph Embedding Approach to Dynamic Link Prediction”, Complenet 2018, Northeastern University, Boston, Match 4-8, 2018. In: Sean Cornelius, Kate Coronges, Bruno Gonçalves, Roberta Sinatra, Alessandro Vespignani (Eds.), Complex Networks IX. Springer Proceedings in Complexity, page 109-121, 2018.

Ryohei Hisano, Tsutomu Watanabe, Takayuki Mizuno, Takaaki Ohnishi, Didier Sornette, “The gradual evolution of buyer-seller networks and their role in aggregate fluctuations”, Applied Network Science, Vol 2, 9, 2017.

Ryohei Hisano, “A new approach to building the interindustry input-output table using block estimation techniques”, 2016 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), Workshop Application of Big Data for Computational Social Science, 5-8 Dec. 2016.

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教員紹介

略歴

2003年	東京大学大学院理学系研究科情報科学専攻博士課程修了、博士（理学）
2003年	東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科助手
2007年	筑波大学大学院システム情報工学研究科講師
2011年	東京大学情報基盤センター准教授

研究テーマ

コンピュータのハードウェア（物理世界）とソフトウェア（情報世界）の境界線上に位置する低レイヤ（深層）のシステムソフトウェアに関する研究開発をおこなっている。
オペレーティングシステム（OS）や仮想マシンモニタ（VMM）などの基盤システムを中心に据えつつ、ミドルウェアから分散システムまでシステムソフトウェア全般が研究対象である。Linux や Windows, macOS, iOS, Android などの既存のOSや、我々の研究室で独自に研究開発している国産の仮想化ソフトウェア BitVisor などをベースとして、性能、機能、安全性、信頼性、 管理性、抽象化などの観点から、サーバやクラウド、データセンターなどの大規模システムからデスクトップ、スマートフォン、IoTデバイスなどの組み込み機器まで様々なコンピュータ・システムを対象として、新たな概念に基づく次世代システムソフトウェアの実現に資する世界最先端レベルの研究開発をおこなっている。
(1) オペレーティングシステム: 既存のOSのカーネルを改良することで、様々な機能向上や性能改善を実現するための研究開発をおこなっている。また、次世代コンピュータ向けに、本研究室で独自のOSを研究開発することも目指している。
(2) 仮想化ソフトウェア「BitVisor」: 国産の仮想マシンモニタである「BitVisor」をベースとした研究を数多くおこなっている。 BitVisor は仮想化技術を活用してセキュリティやシステム管理など新たな機能をOSに依存せずに実現することを目的としている。
(3) セキュア・コンピューティング: OSカーネルや仮想化ソフトウェア、さらにはコンパイラやアプリケーションとも連携することで、システム全体としてセキュアなコンピューティング環境を提供することを目指している。

主な論文・著書

Keiichi Matsuzawa, Mitsuo Hayasaka, Takahiro Shinagawa. Practical Quick File Server Migration. ACM Transactions on Storage, Vol. 16, No. 1, Mar 2020. 30 pages.

Takaaki Fukai, Takahiro Shinagawa, Kazuhiko Kato. Live Migration in Bare-metal Clouds. IEEE Transactions on Cloud Computing, Jul 2018. 14 pages.

Yushi Omote, Takahiro Shinagawa, Kazuhiko Kato. Improving Agility and Elasticity in Bare-metal Clouds. In Proceedings of the 20th International Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems (ASPLOS 2015), pp. 145-159, Mar 2015.

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略歴

1997年	京都大学総合人間学部 卒業
1999年	南カリフォルニア大学 ISI研究所 訪問研究員
2002年	慶應義塾大学 政策・メディア研究科 後期博士課程修了 (政策・メディア)
2002年	東京大学 情報基盤センター 助手
2008年	東京大学 情報基盤センター 講師
2011年	東京大学 情報基盤センター 准教授
2019年–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 教授

研究テーマ

高信頼かつ安全な通信インフラの実現を目指した、ネットワークプロトコルと広域分散システムアーキテクチャ、及び IT インフラに対するサイバーセキュリティに関する研究を行なう。高速かつ大容量の通信が求められる一方で、通信インフラの柔軟性と安全性が求められている。この両立を目指した通信システムの研究開発をおこなう。

主な論文・著書

Yohei Kuga and Ryo Nakamura and Takeshi Matsuya and Yuji Sekiya, “NetTLP: A Development Platform for PCIe devices in Software Interacting with Hardware”, 17th USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation ({NSDI} 20, pp. 141–155, Santa Clara, CA, U.S.A. Feb. 2020.

堀場 勝広, 中村 遼, 鈴木 茂哉, 関谷勇司, 村井 純 : 「NFVを利用したサービスチェイニングの設計と運用の実践」, 情報処理学会, デジタルプラクティス, vol. 9, no. 4, pp. 023-944, 2018年10月

Ryo Nakamura, Yuji Sekiya, and Hajime Tazaki, “Grafting sockets for fast container networking”, ACM Proceedings of the 2018 Symposium on Architectures for Networking and Communications Systems, pp. 15-27, Ithaca, NY, U.S.A., DOI: 10.1145/3230718.3230723, July 2018.

関谷 勇司, 中村 遼, 岡田 和也, 堀場 勝広 : 「SDN と NFV による新たなネットワークサービス構造の提案」, 電子情報通信学会, Vol.J98-B,No.4, pp. 333–344, 2015年4月

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略歴

1981年	東京大学工学部計数工学科 卒
1983年	同 修士課程修了 （1992年　博士（工学））
1983年	日本電信電話公社 入社
2018年4月–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

通信トラヒック理論、ネットワークアーキテクチャ、空間情報数理

主な論文・著書

Teletraffic Technologies in ATM Networks (Artech House)

通信トラヒック理論の基礎とマルチメディア通信網（電子情報通信学会、共著）

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略歴

2000年	東大医学部医学科 卒
2004年	東大大学院修了 博士（医学）
2003年	理化学研究所 チームリーダー
2013年	東大大学院医学系研究科 教授
2016年–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授 （兼担）

研究テーマ

睡眠・覚醒リズムの基礎研究およびその理解や制御に資する技術開発。１）全脳全細胞解析技術の確立：透明化技術・高速イメージング技術・画像処理技術の開発２）睡眠測定プラットフォームの開発：加速度センサーを用いた医療機器レベルのデバイス開発、情報解析技術の開発。３）睡眠・覚醒リズムのモデリング：分子・細胞・組織・個体・集団レベルの睡眠覚醒リズムのモデリング。４）ケモインフォマティクスを用いた医薬品の創製。
流体駆動システムの計測制御技術とアクチュエータの特性を活かしたシステムデザインを融合し，外科手術や動作支援など健康長寿社会に有用な医用システム，ロボットシステムや人間機械システムの研究開発を行う．また，医用工学と情報科学を融合し，上記システムの知能化，高機能化および社会実装を行う．

主な論文・著書

Niwa Y., Kanda G.N., Yamada R.G., Shi S., Sunagawa G.A., Ukai-Tadenuma M., Fujishima H., Matsumoto N., Masumoto K., Nagano M., Kasukawa T., Galloway J., Perrin D., Shigeyoshi Y., Ukai H., Kiyonari H., Sumiyama K., Ueda H.R. Muscarinic Acetylcholine Receptors Chrm1 and Chrm3 Are Essential for REM Sleep. Cell Rep. 24, 2231-2247 (2018)

Tatsuki F., Sunagawa G.A., Shi S., Susaki E.A., Yukinaga H., Perrin D., Sumiyama K., Ukai-Tadenuma M., Fujishima H., Ohno R., Tone D., Ode K.L., Matsumoto K., Ueda H.R. Involvement of Ca2+-dependent hyperpolarization in sleep duration in mammals. Neuron 90, 70-85 (2016)

Tainaka K., Kubota S.I., Suyama T.Q., Susaki E.A., Perrin D., Ukai-Tadenuma M., Ukai H., Ueda H.R. Whole-body imaging with single-cell resolution by tissue-decolorization. Cell 159, 911-924 (2014)

Susaki E.A., Tainaka K., Perrin D., Kishino F., Tawara T., Watanabe T.M., Yokoyama C., Onoe H., Eguchi M., Yamaguchi S., Abe T., Kiyonari H., Shimizu Y., Miyawaki A., Yokota H., Ueda H.R. Whole-brain imaging with single-cell resolution using chemical cocktails and computational analysis. Cell 157, 726-739 (2014)

Ukai-Tadenuma M., Yamada R.G., Xu H., Ripperger J.A., Liu A.C., Ueda H.R. Delay in feedback repression by cryptochrome 1 is required for circadian clock function. Cell 144, 268-281 (2011)

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教員紹介

略歴

2009年	東京大学工学部計数工学科 卒業
2011年	東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 修士課程修了
2014年	東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 博士課程修了
2014年	東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 特任研究員
2015年	東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 特任助教
2018年	2018年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 助教
2020年4月–	東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 講師

研究テーマ

主に波動を用いた物理情報システムを研究している。現在は時空間的な構造を適切に設計した超音波を用いることで、音が生み出す気流「音響流」を用いた空中流れ制御をはじめ、遠隔局所音響計測や音響ホログラムによる空中三次元自己定位など、アクチュエーション、計測、情報提示の道具としての音の利用について研究している。その他、特にヒトの感覚を対象とした情報システムの構築についても研究を行っている。

主な論文・著書

Keisuke Hasegawa*, Hiroki Yuki*, Hiroyuki Shinoda; “Curved Acceleration Path of Ultrasound-Driven Air Flow,” Journal of Applied Physics, 125, 054902, 2019, (* denotes equal contribution.)

Keisuke Hasegawa, Hiroyuki Shinoda, “Aerial Vibrotactile Display Based on MultiUnit Ultrasound Phased Array,” IEEE Transactions on Haptics, vol. 11, no. 3, pp. 367-377, 1 July-Sept. 2018.

Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Hiroyuki Shinoda, “Midair Ultrasound Fragrance Rendering,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 24, no. 4, pp. 1477-1485, April 2018.

Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Akihito Noda, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, “Electronically Steerable Ultrasound-Driven Long Narrow Air Stream”, Applied Physics Letters, 111, 064104, 2017.

Keisuke Hasegawa, Tatsuma Sakurai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Character Reading via Stylus Reproducing Normal Handwriting Motion”, IEEE Transactions on Haptics, vol.9, no. 1, pp. 13-19, Jan.-March 2016.

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教員紹介

略歴

1997年	東京工業大学大学院 理工学研究科制御工学専攻 博士後期課程修了 博士（工学）
1997年	東京都立工業高等専門学校 助手
2000年	東京工業大学 精密工学研究所 助教授
2007年	東京工業大学 精密工学研究所 准教授
2007年	米国ワシントン大学 客員研究員（併任）
2009年	内閣府 政策統括官付・上席政策調査員（併任）
2013年	東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 教授
2020年4月–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

流体駆動システムの計測制御技術とアクチュエータの特性を活かしたシステムデザインを融合し，外科手術や動作支援など健康長寿社会に有用な医用システム，ロボットシステムや人間機械システムの研究開発を行う．また，医用工学と情報科学を融合し，上記システムの知能化，高機能化および社会実装を行う．
1. 外科手術を支援するロボットシステムの知能化と高機能化に関する研究
2. 空気圧ゴム人工筋を用いた身体支援システムの研究
3. 形態学的計算による医用システムの状態推定や予測問題への適用に関する研究

主な論文・著書

Azami, D. Morisaki, T. Miyazaki, T. Kanno, K. Kawashima, “Development of the extension type pneumatic soft actuator with built-in displacement sensor”, Sensors & Actuators: A. Physical, Vol. 300, 111623, 2019.

R. Miyazaki, K. Hirose, Y. Ishikawa, T. Kanno, K. Kawashima, “A Master-Slave Integrated Surgical Robot with Active Motion Transformation using Wrist Axis”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.23, Issue 3, pp.1215-1225, 2018.

K. Watanabe, T. Kanno, K. Ito, K. Kawashima, “Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.65, Issue 8, pp.6343-6351, 2018.

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教員紹介

略歴

1985年	早稲田大学 博士後期課程退学
1985年	金沢大学 助手
1987年	工学博士 取得（早稲田大学）
1988年	金沢大学 講師
1991年	金沢大学 助教授
1992年	北陸先端科学技術大学院大学 助教授
1994年	ミュンヘン工科大学 在外研究員
1999年	金沢大学 教授
2005年	東京工業大学 教授
2012年	JST CREST 研究総括
2020年4月–	東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

システム制御理論に基づき、ネットワーク化された自律システムに関する研究をしている。人間の意思決定過程や環境の認知、および相互作用を通して最適な行動を達成するための新たな制御理論の創出を目指している。具体的には、以下のテーマに取り組んでいる。
1. ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御
2. 認知自律システムの学習知能制御
3. サイバーフィジカル＆ヒューマンシステム

主な論文・著書

T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics, Springer, 2015.

Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.

M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong, Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking: Stability and L2-gain Performance Analysis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.15, No.1, pp.40-52, 2007.