教員紹介
妹尾 拓（せのお たく）
東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師
〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 254号室
Tel: 03-5841-6936
Fax: 03-5841-8604
E-mail：Taku_Seno＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp
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略歴
| 2008年 | 東京大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程修了，博士（情報理工学） |
|---|---|
| 2008年 | 東京大学大学院情報理工学系研究科特任研究員 |
| 2011年 | 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教 |
| 2015年 | 東京大学大学院情報理工学系研究科助教 |
| 2018年 | 東京大学大学院情報理工学系研究科講師 |
研究テーマ
認識行動システムの設計，ビジュアルフィードバック，リアルタイム処理，システムインテグレーションとそれらのロボティクス，FA等への応用の研究を行っている．特に，ロボットハンドアームや二足走行ロボットを開発し，人間を超える器用でダイナミックな運動能力の実現を目指している．
主な論文・著書
- Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa: Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 1, pp. 209-216, 2017.
- 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速二足走行システムACHIRESの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 7, pp. 482-489, 2015.
- 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 515-522, 2006.