有限周波数特性に基づく動的システムの設計

◆実験内容：: 制御器やフィルタなどの設計において、各周波数帯域（低・中・高周波帯域）毎に所望の特性（有限周波数特性）を実現するキメの細かい設計手法が提案されている。また最近、有限周波数特性と時間領域における特性との関係が発見されている。そこで本テーマではフィードバック制御系にこの知見を適用し、時間特性で説明できる安定性条件を導く。さらに実験機（３慣性系あるいはシーソー系）に適用し、結果の有効性を確認する。