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関谷 勇司

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教員紹介

関谷 勇司（せきや ゆうじ）
関谷 勇司

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻（兼務）
教授

〒113-8654 東京都文京区本郷7-3-1 工学部1号館 408号室
〒277-0822 千葉県柏市柏の葉6-2-3 柏IIキャンパス 情報基盤センター T304
Tel: 050-5375-6148

E-mail：sekiya ＠ nc.u-tokyo.ac.jp

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略歴

1997年 京都大学総合人間学部 卒業
1999年 南カリフォルニア大学 ISI研究所 訪問研究員
2002年 慶應義塾大学 政策・メディア研究科 後期博士課程修了 (政策・メディア)
2002年 東京大学 情報基盤センター 助手
2008年 東京大学 情報基盤センター 講師
2011年 東京大学 情報基盤センター 准教授
2019年– 東京大学 大学院情報理工学系研究科 教授

研究テーマ

高信頼かつ安全な通信インフラの実現を目指した、ネットワークプロトコルと広域分散システムアーキテクチャ、及び IT インフラに対するサイバーセキュリティに関する研究を行なう。高速かつ大容量の通信が求められる一方で、通信インフラの柔軟性と安全性が求められている。この両立を目指した通信システムの研究開発をおこなう。

主な論文・著書

Yohei Kuga and Ryo Nakamura and Takeshi Matsuya and Yuji Sekiya, “NetTLP: A Development Platform for PCIe devices in Software Interacting with Hardware”, 17th USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation ({NSDI} 20, pp. 141–155, Santa Clara, CA, U.S.A. Feb. 2020.
堀場 勝広, 中村 遼, 鈴木 茂哉, 関谷勇司, 村井 純 : 「NFVを利用したサービスチェイニングの設計と運用の実践」, 情報処理学会, デジタルプラクティス, vol. 9, no. 4, pp. 023-944, 2018年10月
Ryo Nakamura, Yuji Sekiya, and Hajime Tazaki, “Grafting sockets for fast container networking”, ACM Proceedings of the 2018 Symposium on Architectures for Networking and Communications Systems, pp. 15-27, Ithaca, NY, U.S.A., DOI: 10.1145/3230718.3230723, July 2018.
関谷 勇司, 中村 遼, 岡田 和也, 堀場 勝広 : 「SDN と NFV による新たなネットワークサービス構造の提案」, 電子情報通信学会, Vol.J98-B,No.4, pp. 333–344, 2015年4月

斎藤 洋

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教員紹介

斎藤 洋（さいとう ひろし）
斎藤 洋

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻（兼務）
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部12号館 215号室
Tel: 03-5841-8037

E-mail：saito ＠ mi.u-tokyo.ac.jp

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略歴

1981年 東京大学工学部計数工学科 卒
1983年 同 修士課程修了 （1992年　博士（工学））
1983年 日本電信電話公社 入社
2018年4月– 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

通信トラヒック理論、ネットワークアーキテクチャ、空間情報数理

主な論文・著書

Teletraffic Technologies in ATM Networks (Artech House)
通信トラヒック理論の基礎とマルチメディア通信網（電子情報通信学会、共著）

上田 泰己

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教員紹介

上田 泰己（うえだ ひろき）
上田 泰己

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻（兼務）
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 医学部 教育研究棟8階南
Tel: 03-5841-3415
Fax: 03-5841-3418

E-mail：uedah-tky ＠ umin.ac.jp

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略歴

2000年 東大医学部医学科 卒
2004年 東大大学院修了 博士（医学）
2003年 理化学研究所 チームリーダー
2013年 東大大学院医学系研究科 教授
2016年– 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授 （兼担）

研究テーマ

睡眠・覚醒リズムの基礎研究およびその理解や制御に資する技術開発。１）全脳全細胞解析技術の確立：透明化技術・高速イメージング技術・画像処理技術の開発２）睡眠測定プラットフォームの開発：加速度センサーを用いた医療機器レベルのデバイス開発、情報解析技術の開発。３）睡眠・覚醒リズムのモデリング：分子・細胞・組織・個体・集団レベルの睡眠覚醒リズムのモデリング。４）ケモインフォマティクスを用いた医薬品の創製。
流体駆動システムの計測制御技術とアクチュエータの特性を活かしたシステムデザインを融合し，外科手術や動作支援など健康長寿社会に有用な医用システム，ロボットシステムや人間機械システムの研究開発を行う．また，医用工学と情報科学を融合し，上記システムの知能化，高機能化および社会実装を行う．

主な論文・著書

Niwa Y., Kanda G.N., Yamada R.G., Shi S., Sunagawa G.A., Ukai-Tadenuma M., Fujishima H., Matsumoto N., Masumoto K., Nagano M., Kasukawa T., Galloway J., Perrin D., Shigeyoshi Y., Ukai H., Kiyonari H., Sumiyama K., Ueda H.R. Muscarinic Acetylcholine Receptors Chrm1 and Chrm3 Are Essential for REM Sleep. Cell Rep. 24, 2231-2247 (2018)
Tatsuki F., Sunagawa G.A., Shi S., Susaki E.A., Yukinaga H., Perrin D., Sumiyama K., Ukai-Tadenuma M., Fujishima H., Ohno R., Tone D., Ode K.L., Matsumoto K., Ueda H.R. Involvement of Ca2+-dependent hyperpolarization in sleep duration in mammals. Neuron 90, 70-85 (2016)
Tainaka K., Kubota S.I., Suyama T.Q., Susaki E.A., Perrin D., Ukai-Tadenuma M., Ukai H., Ueda H.R. Whole-body imaging with single-cell resolution by tissue-decolorization. Cell 159, 911-924 (2014)
Susaki E.A., Tainaka K., Perrin D., Kishino F., Tawara T., Watanabe T.M., Yokoyama C., Onoe H., Eguchi M., Yamaguchi S., Abe T., Kiyonari H., Shimizu Y., Miyawaki A., Yokota H., Ueda H.R. Whole-brain imaging with single-cell resolution using chemical cocktails and computational analysis. Cell 157, 726-739 (2014)
Ukai-Tadenuma M., Yamada R.G., Xu H., Ripperger J.A., Liu A.C., Ueda H.R. Delay in feedback repression by cryptochrome 1 is required for circadian clock function. Cell 144, 268-281 (2011)

長谷川 圭介

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教員紹介

長谷川 圭介（はせがわ けいすけ）
長谷川 圭介

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部6号館 250号室
Tel: 03-5841-8819

E-mail：Keisuke_Hasegawa

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略歴

2009年 東京大学工学部計数工学科 卒業
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 修士課程修了
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 博士課程修了
2014年 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 特任研究員
2015年 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 特任助教
2018年 2018年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 助教
2020年4月– 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 講師

研究テーマ

主に波動を用いた物理情報システムを研究している。現在は時空間的な構造を適切に設計した超音波を用いることで、音が生み出す気流「音響流」を用いた空中流れ制御をはじめ、遠隔局所音響計測や音響ホログラムによる空中三次元自己定位など、アクチュエーション、計測、情報提示の道具としての音の利用について研究している。その他、特にヒトの感覚を対象とした情報システムの構築についても研究を行っている。

主な論文・著書

Keisuke Hasegawa*, Hiroki Yuki*, Hiroyuki Shinoda; “Curved Acceleration Path of Ultrasound-Driven Air Flow,” Journal of Applied Physics, 125, 054902, 2019, (* denotes equal contribution.)
Keisuke Hasegawa, Hiroyuki Shinoda, “Aerial Vibrotactile Display Based on MultiUnit Ultrasound Phased Array,” IEEE Transactions on Haptics, vol. 11, no. 3, pp. 367-377, 1 July-Sept. 2018.
Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Hiroyuki Shinoda, “Midair Ultrasound Fragrance Rendering,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 24, no. 4, pp. 1477-1485, April 2018.
Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Akihito Noda, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, “Electronically Steerable Ultrasound-Driven Long Narrow Air Stream”, Applied Physics Letters, 111, 064104, 2017.
Keisuke Hasegawa, Tatsuma Sakurai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Character Reading via Stylus Reproducing Normal Handwriting Motion”, IEEE Transactions on Haptics, vol.9, no. 1, pp. 13-19, Jan.-March 2016.

システム医工学研究室

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システム医工学研究室
– 医用システム：医工学と情報科学の融合 – 		研究室のHomePage→
川嶋 健嗣
川嶋 健嗣
教授		 宮嵜 哲郎
宮嵜 哲郎
講師
手術支援ロボット
低侵襲な外科手術を支援するロボットにおいて，機械学習を用いた一部手技の自律制御などを実装し，システムの知能化と高機能化を実現する．
身体運動支援システム
ソフトアクチュエータのダイレクトドライブの利点を活した運動支援システムを実現する．
流体システムの計測制御
物流体駆動系の非線形に分布する状態量を用いた形態学的計算によって，医用システムの状態推定や予測問題への適用を提案する．
ロボットの身体と運動の統合設計
ロボットのダイナミクスをモデル化し，身体と運動のパラメータを共通の枠組みの中で設計することで，タスク性能を最大化する．

川嶋 健嗣

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教員紹介

川嶋 健嗣（かわしま けんじ）
川嶋 健嗣

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部6号館 243号室
Tel: 03-5841-6885
Fax: 03-5841-0719

E-mail：Kenji_Kawashima

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略歴

1997年 東京工業大学大学院 理工学研究科制御工学専攻 博士後期課程修了 博士（工学）
1997年 東京都立工業高等専門学校 助手
2000年 東京工業大学 精密工学研究所 助教授
2007年 東京工業大学 精密工学研究所 准教授
2007年 米国ワシントン大学 客員研究員（併任）
2009年 内閣府 政策統括官付・上席政策調査員（併任）
2013年 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 教授
2020年4月– 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

流体駆動システムの計測制御技術とアクチュエータの特性を活かしたシステムデザインを融合し，外科手術や動作支援など健康長寿社会に有用な医用システム，ロボットシステムや人間機械システムの研究開発を行う．また，医用工学と情報科学を融合し，上記システムの知能化，高機能化および社会実装を行う．
1. 外科手術を支援するロボットシステムの知能化と高機能化に関する研究
2. 空気圧ゴム人工筋を用いた身体支援システムの研究
3. 形態学的計算による医用システムの状態推定や予測問題への適用に関する研究

主な論文・著書

Azami, D. Morisaki, T. Miyazaki, T. Kanno, K. Kawashima, “Development of the extension type pneumatic soft actuator with built-in displacement sensor”, Sensors & Actuators: A. Physical, Vol. 300, 111623, 2019.
R. Miyazaki, K. Hirose, Y. Ishikawa, T. Kanno, K. Kawashima, “A Master-Slave Integrated Surgical Robot with Active Motion Transformation using Wrist Axis”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.23, Issue 3, pp.1215-1225, 2018.
K. Watanabe, T. Kanno, K. Ito, K. Kawashima, “Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.65, Issue 8, pp.6343-6351, 2018.

システム制御研究室

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システム制御研究室
– ネットワーク化された自律システムの制御 – 		研究室のHomePage→
藤田 政之
藤田 政之
教授
ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御
ネットワーク化されたマルチロボットシステムの最適な動きをデザインする基本原理の解明を目指している。
認知自律システムの学習知能制御
環境を知覚認知し、運動を決定する自律システムのロバスト化および知能化を実現する制御理論の創出を目指している。
サイバーフィジカル＆ヒューマンシステム
物理空間とサイバー空間の相互結合に人間の意思決定を介在させた，人間と機械のチームを実現するシステムの構築を目指している。

藤田 政之

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教員紹介

藤田 政之（ふじた まさゆき）
藤田 政之

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部6号館 251号室
Tel: 03-5841-6936
Fax: 03-5841-6936

E-mail：masayuki_fujita

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略歴

1985年 早稲田大学 博士後期課程退学
1985年 金沢大学 助手
1987年 工学博士 取得（早稲田大学）
1988年 金沢大学 講師
1991年 金沢大学 助教授
1992年 北陸先端科学技術大学院大学 助教授
1994年 ミュンヘン工科大学 在外研究員
1999年 金沢大学 教授
2005年 東京工業大学 教授
2012年 JST CREST 研究総括
2020年4月– 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 教授

研究テーマ

システム制御理論に基づき、ネットワーク化された自律システムに関する研究をしている。人間の意思決定過程や環境の認知、および相互作用を通して最適な行動を達成するための新たな制御理論の創出を目指している。具体的には、以下のテーマに取り組んでいる。
1. ネットワーク化ロボティクスと分散協調制御
2. 認知自律システムの学習知能制御
3. サイバーフィジカル＆ヒューマンシステム

主な論文・著書

T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics, Springer, 2015.
Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M.W. Spong, Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3), IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009.
M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong, Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking: Stability and L2-gain Performance Analysis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.15, No.1, pp.40-52, 2007.

【大学院】「ガイダンスの中止及び学生証等の受け渡しについて」の情報を更新しました

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数理情報学専攻・システム情報学専攻進学ガイダンスの中止及び学生証等の受け渡しについて

2020年3月31日に情報を更新しました。詳細は以下をご覧ください。

数理情報学専攻・システム情報学専攻 ガイダンス資料の配布について

計数工学科「ガイダンスの中止及び学生証等の受け渡しについて」の情報を更新しました

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計数工学科進学ガイダンスの中止及び学生証等の受け渡しについて

2020年3月31日に情報を更新しました。詳細は以下をご覧ください。

計数工学科 ガイダンス資料の配付について