動的システム設計

制御対象のダイナミクスを表す数理モデルをもとに，制御系全体を設計することをいう．制御理論の中心課題であり，これまで様々な手法の提案，理論展開が行われてきた．1950年代以前は安定判別法，ボーデ線図に基づく周波数領域における制御系設計法，ステップ応答に基づくPID制御などが中心課題であり，古典制御と呼ばれている．1960年代に入り状態空間表現が導入され，可制御可観測性，極配置，最適レギュレータ・フィルタなどが中心課題となり，現代制御理論と呼ばれている．近年は実システムに対する高度な制御系の実現を目指して，モデルの不確かさを考慮したロバスト制御，H∞制御，適応制御，サンプル値制御，非線形制御など，より進んだ制御理論が開発され，さらに発展している．