教員紹介

平田　祥人（ひらた　よしと）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
数理情報学専攻
准教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 436 号室
Tel: 03-5841-0698 内線 20698
Fax:

E-mail： hirata@mist.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

力学系理論に基づく時系列解析である非線形時系列解析の理論と応用を研究している。
特に、実データ解析の新たなニーズを汲み取り、
そのニーズに合った非線形時系列解析手法を構築し応用することで、
ダイナミクスを理解し、予測・制御等へと結びつけることで、
実際の問題を解決するを目指している。

主な論文・著書

Y. Hirata, T. Stemler, D. Eroglu, and N. Marwan, Prediction of flow dynamics using point processes, Chaos 28, 011101 (2018).

Y. Hirata, A. Oda, K. Ohta, and K. Aihara, Three-dimensional reconstruction of single-cell chromosome structure using recurrence plots, Scientific Reports 6, 34982 (2016).

Y. Hirata, N. Bruchovsky, and K. Aihara, Development of a mathematical model that predicts the outcome of hormone therapy for prostate cancer, Journal of Theoretical Biology 264, 517-527 (2010).

Y. Hirata, K. Judd, and D. Kilminster, Estimating a generating partition from observed time series: Symbolic shadowing, Physical Review E 70, 016215 (2004).

教員紹介

寒野　善博（かんの　よしひろ）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
数理情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 435 号室
Tel: 03-5841-6913 内線 26913
Fax: 03-5841-6886

E-mail：kanno＠mist.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

　数理最適化のモデリング・解法とその応用力学・設計力学への応用

• 連続最適化と応用力学：凸最適化，相補性，双対性と，それらの構造最適化，接触力学，弾塑性力学などへの応用．
• ロバスト最適化とその応用：不確かなデータを含む最適化，構造物のロバスト最適設計法，ロバスト性の定量的評価法など．

主な論文・著書

Y. Kanno, “Nonsmooth Mechanics and Convex Optimization,” CRC Press, Boca Raton (2011).

寒野 善博, 土谷 隆, “最適化と変分法（東京大学工学教程 基礎系 数学）,” 東京大学工学教程編纂委員会 編, 丸善出版 (2014).

教員紹介

武田　朗子（たけだ　あきこ）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
数理情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 6号館 253号室
Tel: 03-5841-6920 内線 26920
Fax:

E-mail：takeda＠mist.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

数理最適化問題としてのモデル構築と，その問題を解くアルゴリズムの開発を中心に研究を行っています．特に，不確実性を含んだ最適化問題，非凸最適化問題といった，扱いにくいとされる連続最適化問題に対して，効率的なアルゴリズムの開発を行っています．最近は，下記のトピックスに興味を持っています．

1: 非凸最適化問題を中心とした連続最適化問題の効率的な解法（アルゴリズム）の開発
2: 不確実な最適化問題に対する意思決定手法：ロバスト最適化問題に対するアルゴリズムの開発
3: 様々な分野(機械学習，金融工学，エネルギー分野など)に現れる問題への最適化手法の適用

主な論文・著書

Jun-ya Gotoh, Akiko Takeda and Katsuya Tono, “DC Formulations and Algorithms for Sparse Optimization Problems”, Mathematical Programming, First Online: 26 July 2017. (スパース最適化問題に対する解法研究)

Naoki Ito, Akiko Takeda and Kim-Chuan Toh, “A Unified Formulation and Fast Accelerated Proximal Gradient Method for Classification”, Journal of Machine Learning Research, 18, pp.1-49, 2017. (機械学習への応用)

Shinsaku Sakaue, Akiko Takeda, Sunyoung Kim and Naoki Ito, “Exact SDP Relaxations with Truncated Moment Matrix for Binary Polynomial Optimization Problems”, SIAM Journal on Optimization, 27 (1), pp. 565-582, 2017. (多項式最適化問題に対するSDP緩和法)

Kosuke Nishida, Akiko Takeda, Satoru Iwata, Mariko Kiho and Isao Nakayama, “Household energy consumption prediction by feature selection of lifestyle data”, IEEE International Conference on Smart Grid Communications, Dresden, Germany, 2017. (エネルギーシステムへの応用)

教員紹介

檜山 敦（ひやま あつし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 1 号館 408号室
Tel: 03-5841-0459
Fax: 03-5841-8695

E-mail：atsushi_hiyama@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

超高齢社会においては、個人のスケールから社会のスケールにわたって多くの課題に直面している。バーチャルリアリティ、IoT、ソーシャルメディアなどの情報メディア技術は、サイバースペースを個人、コミュニティ、そして社会と融合させ、多様な人材の能力を活かし、社会との多様な関わり方を許容する方向で、これからの社会をデザインすることに活用可能である。システムとしての人間と社会に対する理解に基づき、ウェアラブルコンピュータを用いた身体能力の拡張、時空間を超えた社会参加を実現するテレイグジスタンスやソーシャルメディアを用いたクラウドソーシングの活性化など、人と社会を拡張する技術の社会実装を目指す。

主な論文・著書

Hiyama, A., Kobayashi, M., Takagi, H., and Hirose, M. Mosaic: Collaborative Ways for Older Adults to Use Their Expertise through Information Technologies. SIGACCESS Newsletter, 110, ACM, September 2014, 26-33.

檜山敦, 土山裕介, 宮下真理子, 江渕栄貫, 関正純, 廣瀬通孝:”一人称視点からの多感覚追体験による伝統技能教示支援”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.4., 643-652., 2011.12

檜山敦, 今井智章, 谷川智洋, 廣瀬通孝:”拡張現実感ビークルを用いた遠隔展示解説支援”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.1., 35-44., 2011.3

檜山敦，ユビキタスコンピューティング，バーチャルリアリティ学（舘，佐藤誠，廣瀬通孝 監修），5章を分担執筆，工業調査会， 2010.1

檜山敦, 山下淳, 西岡貞一, 葛岡英明, 広田光一, 廣瀬通孝,:「ユビキタスゲーミング」位置駆動型モバイルシステムを利用したミュージアムガイドコンテンツ,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.523-532, 2005.12

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近藤 正章（こんどう まさあき）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
准教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 247 号室
Tel: 03-5841-0445
Fax: 03-5841-0445

E-mail：kondo＠hal.ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

　組込みシステムから大規模高性能計算機システムに至る広範囲なコンピュータシステムにおいて、高性能・低消費電力・高信頼なコンピューティングの実現を、アプリケーションの特性に応じて、ハードウェア構成方式・コンパイラ・システムソフトウェアを含むシステム階層間の協調設計と実行時最適化により目指す研究を行っている。主な研究テーマは以下の通りである。

1. 高性能・省電力計算機システム構成：
高性能・省電力を実現するプロセッサアーキテクチャ、マルチコア・メニーコアシステムの実現方式、モデリングによるコンピュータシステムの高性能・低消費電力化アルゴリズム。
2. ハイパフォーマンスコンピューティング：
超並列コンピュータシステムのアーキテクチャとシステムソフトウェア、次世代スーパーコンピュータの電力管理方式と電力制御アルゴリズム。
3. 認識に基づくIT環境の高効率化：
行動認識によるIT器機の電力管理方式、物体認識向けプロセッサの構成方式、コグニティブコンピューティング。

主な論文・著書

M. Kondo, et al.: Design and Evaluation of Fine-Grained Power-Gating for Embedded Microprocessors, Proc. the DATE2014, March 2014.

S.T. Nguyen, M. Kondo, T. Hirao, and K. Inoue: A Prototype System for Many-core Architecture SMYLEref with FPGA Evaluation Boards, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E96-D, No.8, pp.1645-1653, Aug. 2013.

M. Kondo and H. nakamura: A Small, Fast and Low-Power Register File by Bit-Partitioning, Proc. the HPCA-11, pp.40-49, Feb. 2005.

教員紹介

中村 宏（なかむら ひろし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部1号館507号室
Tel: 03-5841-6915
Fax: 03-5841-8595

E-mail：nakamura＠hal.ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

　物理世界と情報世界の高度なインタラクションを実現する高品質コンピューティングの実現を目指して、回路実装・アーキテクチャ・コンパイラ・システムソフトウェア・アルゴリズムを含む多様なシステム階層間の連携・協調による高性能・高信頼・低消費電力計算システムに関する以下の研究を行っている。

1.超低消費電力VLSIシステム：
VLSIアーキテクチャ，超低電力回路技術、超低電力回路技術に適した 命令実行制御方式とコンパイラ，ハードウェア／ソフトウェア 協調設計，VLSIシステムの性能・電力モデリング，モデリングに基づく低消費電力プロセス管理．
2.省電力コンピューティング：
行動計測と予測に基づく省電力コンピューティング環境の実現， 性能・電力モデリングに基づく動的電源制御とプロセス管理．
3.高性能並列計算システム：
並列システムアーキテクチャ，高密度実装型クラスタシステム，ハイパフォーマンスコンピューティング．
4.ディペンダブルシステム：
高信頼サーバシステム，障害検出と自己再構成，オープンな環境下での高信頼でセキュアなシステム．

主な論文・著書

H. Sasaki, Y. Ikeda, M. Kondo, H.nakamura: An Intra-Task DVFS technique based on Statistical Analysis of Hardware Events, Proc. of Computing Frontiers 2007, pp.334-337, Melbourne, Dec. 2007

M. Kondo and H. nakamura: A Small, Fast and Low-Power Register File by Bit-Partitioning, Proceedings of HPCA-11, pp.40-49, Feb. 2005

P.R. Panda, H. Nakamura, N.D. Dutt, and A. Nicolau : Augmenting Loop Tiling with Data Alignment for Improved Cache Performance, IEEE Transactions on Computers, Vol.48, No.2, pp.142-149, February, 1999

教員紹介

成瀬 誠（なるせ まこと）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部14号館 613号室
Tel: 03-5841-6880
Fax:

E-mail：makoto_naruse＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

　光を含めた自然界の数物構造に対し、システム情報学の視点からアプローチし、物理系とシステムアーキテクチャの適切な数理的理論化、並びに光電子デバイス・レーザーカオス・ナノ光学などによる実現技術の構築を行い、意思決定機能などの革新的なコンピューティング、物理セキュリティなどの新機能創造に向けた研究を行います。

主な論文・著書

M. Naruse, T. Mihana, H. Hori, H. Saigo, K. Okamura, M. Hasegawa, and A. Uchida: Scalable photonic reinforcement learning by time-division multiplexing of laser chaos, Scientific Reports, Vol. 8, Article number 10890, July 2018.

M. Naruse S.-J. Kim, M. Aono, M. Berthel, A. Drezet, S. Huant, H. Hori: Category Theoretic Analysis of Photon-based Decision Making, International Journal of Information Technology & Decision Making, Vol. 17, No. 5, pp.1305-1333, May 2018.

M. Naruse, M. Berthel, A. Drezet, S. Huant, M. Aono, H. Hori, and S.-J. Kim: Single-photon decision maker, Scientific Reports, Vol. 5, Article No. 13253, August 2015.

M. Naruse, N. Tate, M. Aono, and M. Ohtsu: Information physics fundamentals of nanophotonics, Reports on Progress ion Physics, Vol. 76, No. 5, pp. 056401, April 2013.

M. Naruse, N. Tate, and M. Ohtsu: Optical security based on near-field processes at the nanoscale, Journal of Optics, Vol. 14, No. 9, pp.094002, July 2012.

教員紹介

妹尾 拓（せのお たく）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師

〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 254号室
Tel: 03-5841-6936
Fax: 03-5841-8604

E-mail：Taku_Seno＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

認識行動システムの設計，ビジュアルフィードバック，リアルタイム処理，システムインテグレーションとそれらのロボティクス，FA等への応用の研究を行っている．特に，ロボットハンドアームや二足走行ロボットを開発し，人間を超える器用でダイナミックな運動能力の実現を目指している．

主な論文・著書

Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa: Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 1, pp. 209-216, 2017.

玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速二足走行システムACHIRESの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 7, pp. 482-489, 2015.

妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 515-522, 2006.

教員紹介

石川 正俊（いしかわ まさとし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 251号室
Tel: 03-5841-8602
Fax: 03-5841-8604

E-mail：ishikawa＠k2.t.u-tokyo.ac.jp

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略歴

研究テーマ

認識・行動システムを半導体集積化技術や光デバイス等の新しいデバイス技術並びに並列処理技術を利用して，高度に実現することを目指している．すなわち，五感に相当する感覚機能及び脳の情報処理に相当する階層的並列処理機能を工学的に実現し，ロボット等の行動に結びつけるシステムを人間に匹敵あるいは人間を越えた性能で実現することを目指している．
現在の主な研究テーマとして，以下の４つが挙げられる．

・五感の工学的実現を目指したセンサフュージョン技術の構築及びその理論に関する研究
・人間の視覚のような完全並列な構造を有する超並列・超高速ビジョンチップの研究開発
・光学顕微鏡領域で高速の画像制御を実現するマイクロビジュアルフィードバックの研究
・実世界の新たな知覚手法を通して新しい対話の形の目指すメタ・パーセプションの研究

主な論文・著書

石川正俊：感覚統合とセンサフュージョン，脳と意識（苧坂直行編），pp.74- 93, 朝倉書店 (1997.4)

石川正俊，小室孝: ディジタルビジョンチップとその応用，電子情報通信学会論文誌C, Vol.J84-C, No.6, pp.451-461 (2001)

石川正俊：超高速ビジョンの展望，日本ロボット学会誌，Vol.23，No.3，pp.274-277 (2005)