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- ◆実験内容：
- 必要最小限の電力で処理を行うコンピューティングの実現を目指し、電源を遮断しても情報を保持する新しい不揮発性メモリを活用し、通常はシステムの電源を遮断し（ノーマリーオフ）、必要な時に必要な部分の電源のみを投入して実行を行う、新しい処理原理に基づくコンピュータシステムの研究を行う。
- ◆実験内容：
- 体性感覚(触圧覚,振動覚など)や固有感覚(位置覚・関節覚)を対象として、神経への直接の情報入力によって生じる人工感覚に関する研究を行う
- ◆実験内容：
- 課題例：(1) 筋電信号による義手制御: ヒトあるいは動物の筋電信号によってロボットハンドの制御を行う。(2) 神経系情報による外部機器制御 (Brain-Machine Interface, 自律神経系情報による人工臓器制御など): 運動関連の神経情報や自律神経系情報、あるいは表面電極によるヒトの脳波等によって、外部機器(ロボットハンドや移動型デバイス、人工心臓等)を制御することを試みる。(3) 神経信号の計測・解析: 上記の実験の基盤技術として、神経プローブの研究や神経信号の解析・解釈に関する研究を行う。
- ◆実験内容：
- 本実験では，レーザーやプロジェクタを用いた光計測に基づく，新たなヒューマンインタフェースについて研究する．
- ◆実験内容：
- 本実験では，視覚フィードバックによって光学系・照明系・処理系を制御し，動的な対象を人間にわかりやすい形で撮像・提示するシステムや，その実現に必要とされるデバイスについて研究する．
- ◆実験内容：
- 本実験では，高速ビジョンシステムを用いて，高性能なセンシングを行うための画像処理・画像認識アルゴリズムや，三次元計測・製品検査・入力インターフェースなどへの応用について研究する．
- ◆実験内容：
- 本実験では，高速視覚システムと高速ロボットシステムを用いて，人間を超える動的なマニピュレーションの研究を行う．
- ◆実験内容：
- 経済現象、あるいはインターネット上のユーザーの振る舞いなど、多数の動的システムがネットワークを介して接続している系をネットワークドダイナミカルシステムという。本研究テーマでは各サブシステムが強調してタスクを処理する場合について、各通信線を流れる信号の複雑度を調べ、適切な複雑度の好ましいネットワーク構造を見つける。
- ◆実験内容：
- 制御器やフィルタなどの設計において、各周波数帯域（低・中・高周波帯域）毎に所望の特性（有限周波数特性）を実現するキメの細かい設計手法が提案されている。また最近、有限周波数特性と時間領域における特性との関係が発見されている。そこで本テーマではフィードバック制御系にこの知見を適用し、時間特性で説明できる安定性条件を導く。さらに実験機（３慣性系あるいはシーソー系）に適用し、結果の有効性を確認する。
- ◆実験内容：
- 近年の計算機技術の進歩により，理工学のあらゆる分野で大規模複雑システムのモデリングの重要性が増している。本実験では、このようなシステムが有するマルチスケール性に着目し、階層化ネットワーク構造をもつシステムとして効率よくモデリングする手法を考える。特に、部分空間同定法とよばれる観測データを利用した手法を援用する。そして、数値シミュレーションによって提案手法の有効性を検証する。
