教員紹介

成瀬 誠（なるせ まこと）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部14号館 613号室
Tel: 03-5841-6880
Fax:

E-mail：makoto_naruse＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　光を含めた自然界の数物構造に対し、システム情報学の視点からアプローチし、物理系とシステムアーキテクチャの適切な数理的理論化、並びに光電子デバイス・レーザーカオス・ナノ光学などによる実現技術の構築を行い、意思決定機能などの革新的なコンピューティング、物理セキュリティなどの新機能創造に向けた研究を行います。

主な論文・著書

M. Naruse, T. Mihana, H. Hori, H. Saigo, K. Okamura, M. Hasegawa, and A. Uchida: Scalable photonic reinforcement learning by time-division multiplexing of laser chaos, Scientific Reports, Vol. 8, Article number 10890, July 2018.

M. Naruse S.-J. Kim, M. Aono, M. Berthel, A. Drezet, S. Huant, H. Hori: Category Theoretic Analysis of Photon-based Decision Making, International Journal of Information Technology & Decision Making, Vol. 17, No. 5, pp.1305-1333, May 2018.

M. Naruse, M. Berthel, A. Drezet, S. Huant, M. Aono, H. Hori, and S.-J. Kim: Single-photon decision maker, Scientific Reports, Vol. 5, Article No. 13253, August 2015.

M. Naruse, N. Tate, M. Aono, and M. Ohtsu: Information physics fundamentals of nanophotonics, Reports on Progress ion Physics, Vol. 76, No. 5, pp. 056401, April 2013.

M. Naruse, N. Tate, and M. Ohtsu: Optical security based on near-field processes at the nanoscale, Journal of Optics, Vol. 14, No. 9, pp.094002, July 2012.

教員紹介

妹尾 拓（せのお たく）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師

〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 254号室
Tel: 03-5841-6936
Fax: 03-5841-8604

E-mail：Taku_Seno＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

認識行動システムの設計，ビジュアルフィードバック，リアルタイム処理，システムインテグレーションとそれらのロボティクス，FA等への応用の研究を行っている．特に，ロボットハンドアームや二足走行ロボットを開発し，人間を超える器用でダイナミックな運動能力の実現を目指している．

主な論文・著書

Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami and Masatoshi Ishikawa: Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 1, pp. 209-216, 2017.

玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速二足走行システムACHIRESの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 7, pp. 482-489, 2015.

妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 4, pp. 515-522, 2006.

教員紹介

石川 正俊（いしかわ まさとし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-0033 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 251号室
Tel: 03-5841-8602
Fax: 03-5841-8604

E-mail：ishikawa＠k2.t.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

認識・行動システムを半導体集積化技術や光デバイス等の新しいデバイス技術並びに並列処理技術を利用して，高度に実現することを目指している．すなわち，五感に相当する感覚機能及び脳の情報処理に相当する階層的並列処理機能を工学的に実現し，ロボット等の行動に結びつけるシステムを人間に匹敵あるいは人間を越えた性能で実現することを目指している．
現在の主な研究テーマとして，以下の４つが挙げられる．

・五感の工学的実現を目指したセンサフュージョン技術の構築及びその理論に関する研究
・人間の視覚のような完全並列な構造を有する超並列・超高速ビジョンチップの研究開発
・光学顕微鏡領域で高速の画像制御を実現するマイクロビジュアルフィードバックの研究
・実世界の新たな知覚手法を通して新しい対話の形の目指すメタ・パーセプションの研究

主な論文・著書

石川正俊：感覚統合とセンサフュージョン，脳と意識（苧坂直行編），pp.74- 93, 朝倉書店 (1997.4)

石川正俊，小室孝: ディジタルビジョンチップとその応用，電子情報通信学会論文誌C, Vol.J84-C, No.6, pp.451-461 (2001)

石川正俊：超高速ビジョンの展望，日本ロボット学会誌，Vol.23，No.3，pp.274-277 (2005)

教員紹介

津村 幸治（つむら こうじ）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
准教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 252 号室
Tel: 03-5841-6891
Fax: 03-5841-6886

E-mail：koji_tsumura＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　制御理論と周辺領域との関係を,数理的思考で解析することに興味がある．体系化された制御理論と情報理論の融合や,量子力学系の制御理論の構築などである．具体的な研究テーマは以下である．

・制御理論と情報理論の融合
・ネットワークド制御
・量子制御
・ネットワークフローの輻輳制御
・ロバスト制御システムの位相構造
・システム同定と制御系設計の融合

主な論文・著書

T. Hayakawa, H. Ishii, K. Tsumura, Adaptive quantized control for linear uncertain discrete-time systems, Automatica, 45(3), pp. 692-700 (2009)

赤間俊一, 津村幸治, ロスのある通信路を介した適応制御, 計測自動制御学会論文集, 44(7), pp. 592-599 (2008)

H. Ishii, C. Ohyama, K. Tsumura, Performance analysis of control systems under limited data rates, Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, 44(5), pp. 396-404 (2008)

星名寛人, 津村幸治, 石井秀明, パケットロスを伴う量子化信号による離散時間線形システムの安定化, 計測自動制御学会論文集, 44(3), pp. 234-242 (2008)

N. Yamammoto, K. Tsumura and S. Hara, Feedback control of quantum entanglement in a two-spin system, Automatica , 43 (6), pp. 981-992 (2007)

教員紹介

牧野 泰才（まきの やすとし）

東京大学大学院
情報理工学系研究科 システム情報学専攻
准教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 241 号室
Tel: 03-5841-6900
Fax: 03-5841-6900

E-mail：yasutoshi_makino@ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

触覚を中心とした人と機械とのインタフェースの研究に従事．最近は，触覚の中でも特に，触れ合うことによる感情的な効果に着目している．人は同じ触刺激であっても，そのコンテキストによってその触感を快にも不快にも感じる．ユーザが愛着を持っているぬいぐるみを動かせるようにロボット化する研究や，人の皮膚表面を情報入力面として利用する研究，あるいは，温度変化などにより心地よい触感のパターンを生成する研究など

主な論文・著書

M.Ogata, Y. Sugiura, Y. Makino, M. Inami, M. Imai: SenSkin: adapting skin as a soft interface, UIST ’13, pp.539-544, 2013

Y. Sugiura, C. Lee, M. Ogata, A. Withana, Y. Makino, D. Sakamoto, M. Inami, and T. Igarashi, “PINOKY: a ring that animates your plush toys,” In Proceedings of the 2012 ACM annual conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’12), pp. 725-734, 2012.

Y. Watanabe, Y. Makino, K. Sato and T. Maeno: “Contact Force and Finger Angles Estimation for Touch Panel by Detecting Transmitted Light on Fingernail,” EuroHaptics2012, pp.601-612, 2012.

牧野泰才，村尾将和，前野隆司：“タッチログ：爪装着型触音計測に基づく触対象推定システム,” 情報処理学会論文誌 Vol.52 No.4, pp.1644-1656, 2011.

教員紹介

篠田 裕之（しのだ ひろゆき）

東京大学大学院
新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
情報理工学系研究科 システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 244 号室
Tel: 03-5841-6926
Fax: 03-5841-6926

E-mail：hiroyuki_shinoda@k.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　情報処理や情報伝達の機構に新しい物理現象を組み込むことによってセンサやインターフェースデバイスの能力を拡大する研究、具体的にはテレメトリー技術を触覚素子に応用した人工皮膚、音響共鳴現象を利用する柔軟触覚センサ、小型生体センサや熱誘導型強力超音波集積デバイス、人間の皮膚に本物らしい触感を人工的に生じさせる触覚ディスプレイなど。

主な論文・著書

M. Hakozaki, H. Oasa and H. Shinoda: Telemetric Robot Skin, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 957-961, 1999.

H. Shinoda, T. Nakajima, K. Ueno, and N. Koshida: Thermally Induced Ultrasonic Emission from Porous Silicon, Nature, 400, pp. 853 – 855, 1999.

N. Asamura, N. Yokoyama and H. Shinoda: Selectively Stimulating Skin Receptors for Tactile Display, IEEE Computer Graphics and Applications, Vol. 18, No. 6, pp. 32-37, 1998.

教員紹介

奈良 高明（なら たかあき）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 245 号室
Tel: 03-5841-6916
Fax: 03-5841-6916

E-mail：takaakinara＠g.ecc.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　逆問題の直接解法，計測構造の開発。非侵襲計測，非破壊検査，ヒューマンマシンインタフェース等への応用。１）脳磁場逆問題の直接代数解法：頭部表面データを基に，脳内神経電流源位置を代数方程式の解として求める手法を構築。２）漏洩磁束探傷のための荷重積分センサ：磁場のフーリエ係数を直接計測するセンサを開発。３）RFIDタグの定位と応用：タグの三次元位置を線形方程式の解として求める手法を開発。物品管理や雪崩要救助者探索へ応用。

主な論文・著書

T.Nara, H.Watanabe, and W.Ito: Properties of the linear equations derived from Euler’s equation and its application to magnetic dipole localization, IEEE Transactions on Magnetics, 48, 4444-4447, 2012.

T.Nara: Algebraic reconstruction of the general order poles of a meromorphic function, Inverse Problems, 28, 025008 (19pp), 2012.

T.Nara and S.Ando: Direct localization of poles of a meromorphic function from measurements on an incomplete boundary, Inverse Problems, 26, 015011(26pp), 2010.

T.Nara, J.Oohama, M.Hashimoto, T.Takeda, and S.Ando: Direct reconstruction algorithm of current dipoles for vector magnetoencephalography and electroencephalography, Physics in Medicine and Biology, 52, 3859-3879, 2007.

T.Nara and S.Ando: A projective method for an inverse source problem of the Poisson equation, Inverse Problems, 19, 355-369, 2003.

教員紹介

猿渡 洋（さるわたり ひろし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部6号館 244号室
Tel: 03-5841-8706
Fax: 03-5841-6904

E-mail：hiroshi_saruwatari＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　主に音メディアに関する現象の理解・情報処理・制御を目指し、波動場を意識した新たな信号処理の創出及びそれを応用した情報処理システムの構築に関して研究を行う。具体的には、以下に示す統計数理・機械学習論的信号処理の研究を通じて、人間の音情報処理能力の拡張や新しい芸術創出への工学的貢献を目指す。

1. 音響信号処理に基づくコミュニケーション拡張：
統計的アプローチを駆使し、事前教師情報を必要としない柔軟なブラインド信号処理系を実現する。また、それを応用したヒューマンインターフェイスやユニバーサルコミュニケーション支援システムの構築を行う。
2. 音楽信号処理・音拡張現実感：
多様な音メディアに対し機械学習論的な手法を適用し、時空間頻出パタンに基づく信号解析など、高品質な音楽情報処理系を実現する。また、本処理と波面合成理論に基づく立体音再現を融合し、音拡張現実感システムを構築する。
3. 非線形信号処理系の数理解析と感性定量化：
音声・音響信号処理に用いられる非線形信号処理系の高次統計量解析を通じて、人間にとって「聴覚的に」意味のある統計的推定方法は何かを追求し、新しい信号処理系の枠組みを構築する。

主な論文・著書

R. Miyazaki, H. Saruwatari, et al., “Musical-noise-free speech enhancement based on optimized iterative spectral subtraction,” IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing, vol.20, no.7, pp.2080-2094, 2012.

H. Saruwatari, et al., “Musical noise controllable algorithm of channelwise spectral subtraction and adaptive beamforming based on higher-order statistics,” IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing, vol.19, no.6, pp.1457-1466, 2011.

H. Saruwatari, et al., “Blind source separation based on a fast-convergence algorithm combining ICA and beamforming,” IEEE Trans. on Speech and Audio Processing, vol.14, no.2, pp.666-678, 2006.

教員紹介

池内 真志（いけうち まさし）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
講師

〒153-8904 東京都目黒区駒場 4-6-1 先端研4号館 506 号室
Tel: 03-5452-5162
Fax: 03-5452-5163

E-mail：Masashi_Ikeuchi＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　マイクロ・ナノテクノロジーと情報工学による医学・生物学分野への貢献を目指し、材料から、加工技術、ハードウェア及びソフトウェアまで一貫して研究を進めている。特に、ポリマー薄膜を用いて、生物のように柔軟な構造を持ち、環境に適応できるマイクロデバイスの実現に注力している。また最近は、マイクロデバイスによる実験の超高密度化と情報工学とを組み合わせ、生物学の方法論を変革することも目指している。

主な論文・著書

Y. Miyamoto, M. Ikeuchi, H. Noguchi, T. Yagi, S. Hayashi, “Spheroid Formation and Evaluation of Hepatic Cells in a Three-Dimensional Culture Device”, Cell Medicine 8, pp.47-56, 2015

M. Ikeuchi, R. Tane, K. Ikuta, “Electrospray deposition and direct patterning of polylactic acid nanofibrous microcapsules for tissue engineering” Biomedical Microdevices, Volume 14, Issue 1, 35-43,2012

T. Nishijima, M. Ikeuchi, K. Ikuta, “Pneumatically actuated spheroid culturing Lab-on-a-Chip for combinatorial analysis of embryonic body” Proc. IEEE MEMS 2012, 92-95, 2012

教員紹介

生田 幸士（いくた こうじ）

東京大学大学院 情報理工学系研究科
システム情報学専攻
教授

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部 6 号館 242 号室
Tel: 03-5841-6885
Fax: 03-5841-0719

E-mail：Koji_Ikuta＠ipc.i.u-tokyo.ac.jp

[ホームページ]

略歴

研究テーマ

　現状技術では実現困難な次世代医用工学の創成を目的とした研究と教育を行っている。バイオマイクロマシンや医用ロボティクスが進展すれば、現在では想像もできない高度な医用福祉機器やバイオテクノロジシステムが実現できる。概念提案と実証開発を推進している「化学ＩＣチップ」や「光駆動ナノマシン」は、医学だけでなく生命科学全般の強力な研究ツールとなる。本研究室で世界に先駆け開発された能動内視鏡や能動カテーテル、化学ＩＣチップ、マイクロ光造形法（ＩＨプロセス）等は、世界的規模で追従研究が開始されつつある。新原理と新発想をキーワードにしたユニークな研究テーマ群は、すべて「夢のある」もので、博士課程のテーマとして最適である。

主な論文・著書

K. Ikuta, K. Hirowatari, Real Three Dimensional Micro Fabrication Using Stereo Lithography and Metal Molding, Proc. of International Workshop on Micro Electromechanical Systems (MEMS’93), pp.42-47, 1993.

K. Ikuta: Artificial Life Ⅴ, pp.17-23, MIT Press (1996)

K. Ikuta, K. Iritani and J. Fukuyama, “Mobile Virtual Endoscope System with Haptic and Visual Information for Non-invasive Inspection Training” IEEE ICRA 2001, pp.2037-2044, 2001